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設計應用

四轮轮毂电动汽车质心侧偏角自抗扰控制

四轮轮毂电动汽车质心侧偏角自抗扰控制[嵌入式技术][汽车电子]

汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义，设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型，并通过数学变换将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式；设计双层控制结构，包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层。在直接横摆力矩制定层，利用二阶自抗扰控制器计算出控制质心侧偏角所需的附加横摆力矩；在转矩分配层，设计了转矩分配算法。最后，通过MATLAB/Simulink和汽车动力学仿真软件CarSim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。

發表于：2016/11/18 下午2:22:00

基于Sobel算法图像边缘检测的FPGA实现

基于Sobel算法图像边缘检测的FPGA实现[可编程逻辑][数据中心]

针对嵌入式软件无法满足数字图像实时处理速度问题，提出用硬件加速器的思想，通过FPGA实现Sobel边缘检测算法。通过乒乓操作、并行处理数据和流水线设计，大大提高算法的处理速度。采用模块的硬件设计，保证了系统的可移植性和系统的扩展性。最后使用Verilog HDL编程实现算法处理，并用Modelsim和MATLAB进行了仿真和验证。

發表于：2016/11/18 下午2:15:00

基于电子标签的订单分区拣选系统设计与实现

基于电子标签的订单分区拣选系统设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

电子标签技术能有效地提升订单拣选作业的效率，在配送中心中得到广泛的应用。针对多人多分区的订单拣选作业，研究设计了电子标签拣选系统的软硬件结构，提出了系统整体业务运作模型，构建“分区—储位”两级数据库模型实现系统多分区配置功能，利用订单分区状态矩阵实现3种分区拣选策略的在线配置和作业过程的逻辑控制。实践证明，该拣选系统具有可扩展性强和灵活性高的优点，能根据仓储作业的实际需求，将电子标签拣选区域划分为多个不同大小的分区，可在线选择配置串行、独立并行和关联并行3种分区拣选策略，进行不同批次批量的订单拣选作业。

發表于：2016/11/17 下午1:34:00

无线传输模块在电缆偏心检测系统的应用

无线传输模块在电缆偏心检测系统的应用[通信与网络][工业自动化]

在电缆偏心检测系统中，超声波数据采集传输模块采用传统有线连接的方式布线较为复杂。提出了一种基于nRF2401射频收发芯片的无线数据采集传输模块，采用无线传输的方式解决有线传输的局限性。选用Altera公司的FPGA芯片EP4CE6F17C8作为整个模块的控制核心。设计了FPGA与nRF2401及A/D转换芯片TLC549的硬件接口电路，详细介绍了发射和接收部分的软件控制流程。结果表明，该模块工作稳定，能够实现数据的准确传输。

發表于：2016/11/17 下午1:26:00

基于自研芯片的FC-ASM仿真卡设计与实现

基于自研芯片的FC-ASM仿真卡设计与实现[通信与网络][通信网络]

随着航空电子技术的发展，不断提高产品的可靠性，减小系统的重量、体积、功耗等，已成为目前设计的一种趋势。但传统FC-ASM仿真卡都是以FPGA方式实现，其板面积大、功耗极高、可靠性低、通用性差，已不能满足系统小型化高可靠性的要求。提出了一种基于自研芯片的FC-ASM仿真卡实现方案。该方案设计灵活简单，集成了FC-AE-ASM协议通信、设备管理、时统管理、网络管理等功能，同时以其功耗低、成本小和重量轻等优势，现被广泛应用于地面仿真设备和实验室环境中。

發表于：2016/11/17 上午11:18:00

FC协议处理芯片设计与实现

FC协议处理芯片设计与实现[通信与网络][通信网络]

在深入研究及分析FC网络协议的基础上，提出了一种采用数模混合SoC设计技术实现FC-AE-ASM协议处理芯片的研制方案，详细说明了芯片的架构设计、工作原理及技术优势。该芯片内嵌微处理器、FC-AE-ASM协议处理引擎、高速串并转换SerDes、PCIe/RapidIO主机接口，与主机处理器配合可完成FC设备管理、通信管理、时钟同步、网络管理等功能；提供片外存储器接口以及JTAG等调试接口。经过多层次、多角度验证表明，该芯片功能、性能稳定，可大大减小系统功耗及体积，提高系统集成度。

發表于：2016/11/17 上午10:53:00

FC光纤通道技术研究综述

FC光纤通道技术研究综述[通信与网络][通信网络]

光纤通道是一个为适应高性能数据传输要求而设计的通信协议，满足系统结构的标准化，适应高速、大量、可靠、有效信息通信和处理的要求，它在新一代航空电子系统中已被广泛采用。基于航空电子系统对航空电子网络的需求，介绍了FC协议的起源与发展、FC协议分层模型、FC传输帧格式，以及FC网络传输支持的错误处理方式和余度管理等，深入分析了基于FC协议构建的网络拓扑结构及其特点，进一步说明了FC网络未来的发展趋势，为基于光纤通道技术的网络构建和网络通信提供了理论依据。

發表于：2016/11/17 上午10:41:00

磁谐振串并联混合模型无线电能传输效率分析

磁谐振串并联混合模型无线电能传输效率分析[电源技术][汽车电子]

针对磁耦合谐振式无线电能传输系统(RWPT)效率问题，运用电路理论建模分析了串串式(SS)模型和串并联混合式(SPPS)模型的等效电路，并推导出相应的传输效率的公式。通过仿真给出了SS模型和SPPS模型的传输效率随距离、负载变化的关系对比图，经过对比分析可知SPPS模型相比于SS模型具有远距离、大负载、高效率的优点，且SPPS模型在不同的传输距离可以通过调整匹配电容值获得较高的传输效率。通过搭建实验平台验证了理论分析及仿真的正确性。

發表于：2016/11/17 上午10:18:00

正弦空间电压矢量的磁链分析及其在软起动器中的实现

正弦空间电压矢量的磁链分析及其在软起动器中的实现[电源技术][工业自动化]

针对调压软起动器降低电流效果差且转矩不足，变频器昂贵且旁路困难等电机起动问题，打破直流供电局限，分析正弦供电下的空间电压矢量变频原理及磁链轨迹，将其应用于反并联晶闸管调压主电路，设计多级分频切换的软起动策略，研制了一种具有有级变频功能的正弦空间电压矢量软起动器。MATLAB系统仿真验证了其原理的正确性与方案的可行性，实验结果表明该软起动器可以起动带有额定负载的异步电机并且将起动电流限制在额定电流4倍以下。

發表于：2016/11/17 上午9:51:00

基于MSP430的纹波功率电源设计

基于MSP430的纹波功率电源设计[电源技术][智能电网]

直流输电系统中避雷器的老化试验需要一种能产生特殊纹波波形的高压试验电源，为此设计了一种程控纹波功率电源。该电源基于MSP430单片机实现总体控制，采用D/A转换和幅值控制，生成高精度、稳定可靠的试验纹波，然后通过功率放大器进行电压和功率放大，通过采样模块采集输出波形，完成反馈闭环。介绍了纹波功率电源的硬件原理和软件结构，试验结果表明，该电源可以无失真地生成阀电压和桥电压纹波波形，输出电压有效值最大为60 V，输出电压稳定度在1%以内，频率稳定度在0.5%以内，可以满足避雷器老化试验对纹波波形的要求。

發表于：2016/11/17 上午9:37:00

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