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設計應用

基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计

基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

旋转倒立摆结构简单，但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理，运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型，推导出其公式及较为准确的状态方程描述，分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性。设计了控制系统硬件电路及软件程序编写，对系统整个控制过程进行了数据采集、图形展示，分析了摆杆从自然下垂到摆起180°实现倒立的整个过程。系统采用离散PID调节算法进行控制，保证了系统的稳定性，融入卡尔曼滤波算法滤除可能出现的干扰信号，保证了数据的准确性。

發表于：2016/11/12 上午9:50:00

基于Monte Carlo仿真的降低光谱散射方法比较研究

基于Monte Carlo仿真的降低光谱散射方法比较研究[测试测量][工业自动化]

散射是影响光谱分析与检测技术精度的主要因素，使光谱分析的基本线性定律——朗伯比尔定律不再成立。基于Monte Carlo仿真对3种常用的降低光散射的方法进行比较分析，即偏振差法、附加吸收剂法和空间滤波法。3种方法都是通过提取出弱散射光，线性化光强衰减度与吸收系数关系。提出线性度可以由透射光的光程方差判断。弱散射光的光程更短，光程均值更接近介质厚度，光程方差更低，但是光强也更弱。对3种方法在不同散射系数的透射光时间响应、光强衰减度与吸收系数关系、光程方差以及光强进行比较，表明偏振差法相比其他两种方法效果更佳。

發表于：2016/11/11 下午5:08:00

一种基于组件的风洞通用测控平台设计

一种基于组件的风洞通用测控平台设计[嵌入式技术][航空航天]

为了提高风洞测控系统及其软件的可扩展性和重用性，缩短软件开发周期，从风洞测控系统的特性与需求出发，综述了风洞测控软件通用化的现状，并基于面向对象思想和系统架构设计理念，提出了组件化风洞测控软件平台的层次结构，分析了用户定制层和功能实现层的组件划分、组件通信模式/接口和组件封装，讨论了基于组件的风洞测控平台原型系统设计，为风洞测控系统软件的进一步通用化提供了一种思路和方法。

發表于：2016/11/11 下午4:19:00

高速视觉在线检测系统的软件抗干扰方法

高速视觉在线检测系统的软件抗干扰方法[MEMS|传感技术][工业自动化]

机器视觉在线检测是建立在计算机视觉和图像处理基础上的一门新兴的检测技术，它通过摄像机采集到被测目标的图像，再通过图像处理技术获得被测对象的一些可描述参数，并对参数进行解析和判断，最终应用于实际检测、测量和控制，具有非接触、测量精度高、适用范围广和自动化程度高的特点。针对现有的多摄像机多线程高速视觉在线检测的场合所遇到的由系统本身、负载差异和用户操作所带来干扰问题，提出了一种高速视觉在线检测系统的软件抗干扰方法。最终实验表明，此方法使得高速视觉在线检测系统的检测速度提高了70%，为高速视觉在线检测系统的高速、稳定运行提供了保障。

發表于：2016/11/11 下午4:06:00

基于脉冲星脉冲信号的航天器导航系统

基于脉冲星脉冲信号的航天器导航系统[嵌入式技术][航空航天]

脉冲星是具有107—109T强磁场的快速自转中子星，会不断地发出周期性电脉冲信号。通过识别脉冲轮廓可以实现航天器的定位和姿态调整。将采集到的光子到达时刻的TDC数据通过USB传送到上位机进行脉冲轮廓还原得到光子到达时间(TOA)。利用西安光学精密机械研究所的X射线地面模拟系统产生B0531星系进行测试，得到的脉冲轮廓与在NASA下载的B0531星数据的脉冲轮廓相似度达到95.38%。

發表于：2016/11/11 下午3:19:00

基于图像识别的无键盘电子锁设计

基于图像识别的无键盘电子锁设计[嵌入式技术][安防电子]

锁一直是人们生活的必需品，随着社会经济和科学技术的发展，人们对锁的安全及方便性提出了更高的要求。应用ARM技术结合图像识别设计了一种电子锁，该锁通过摄像头采集密钥信息，控制器解码信息并对密钥进行验证。系统部件少，硬件依赖性低，可移植性高，易于使用，并能不断更新解锁方式。

發表于：2016/11/10 下午10:17:00

一种基于TMS320C6A8168的FPGA动态配置方法

一种基于TMS320C6A8168的FPGA动态配置方法[嵌入式技术][通信网络]

针对基带处理系统中FPGA传统上电配置中存在的速度和灵活性等问题，提出一种基于TMS320C6A8168 的SD卡和网口动态加载FPGA配置文件的方案。该方案以含有4片FPGA和1片C6A8168 ARM处理器所组成的嵌入式系统作为平台，通过修改U-boot中的代码使得基带系统上电运行U-boot时能够选择性地加载PC中FPGA的配置文件，从而使FPGA完成相应的物理层算法及硬件加速。有效实现了对FPGA的配置，提高了FPGA系统配置的灵活性，在基带处理系统中有很好的应用前景。

發表于：2016/11/10 下午10:02:00

基于SystemVerilog语言的像素cache验证平台的实现

基于SystemVerilog语言的像素cache验证平台的实现[可编程逻辑][信息安全]

以SystemVerilog为基础，对自主研发的GPU“萤火虫2号”中像素cache部分搭建可重用的验证平台。该平台可以自动完成整个验证过程，并将验证结果打印到Linux终端和文件当中，方便程序员检查验证结果。实验结果表明，该验证平台对像素cache的功能验证覆盖率可以达到100%，并且具有良好的可重用性，能够全面、正确地完成RTL级功能验证，有效地提高了验证的效率和质量。

發表于：2016/11/10 下午4:22:00

一种改善LTE应用功率放大器性能的设计

一种改善LTE应用功率放大器性能的设计[微波|射频][通信网络]

针对LTE应用的射频功率放大器，提出了一种结构简单的改善功率放大器性能的方法，并应用该方法设计了一个基于InGaP/GaAs HBT工艺的两级F类功率放大器。该功率放大器采用了三阶交调失真消除技术、级间谐波抑制网络和带温度补偿特性的有源偏置电路以达到高线性度。此外，输出采用F类功率放大器谐波理论以获得高效率。该功放在工作电压为3.4 V，频率2.35 GHz处，分别使用连续波信号和10 MHz LTE调制信号输入测得：增益为27.5 dB，1 dB压缩点为30 dBm，最高效率点达到46%；平均输出功率为28 dBm时，无线接入邻道泄漏率为-38.4 dBc，功率附加效率为38%。

發表于：2016/11/10 下午4:07:00

基于DSP和FPGA的卫星信号模拟器设计与实现

基于DSP和FPGA的卫星信号模拟器设计与实现[嵌入式技术][航空航天]

为给卫星导航接收机的测试提供高稳定度、高精度、可复现的卫星信号，设计了一款卫星信号模拟器。该系统以DSP+FPGA作为核心芯片，并集成了射频上变频电路、高速D/A转换电路、Flash芯片和SDRAM芯片。系统可以实现GPS L1信号和BDS B1I、B2I、B3双模多频点卫星信号的模拟。利用商业接收机对硬件平台生成的卫星导航信号进行测试，定位结果验证了卫星信号模拟器设计的正确性，表明该系统达到了预期设计要求。

發表于：2016/11/10 上午9:25:00

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