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設計應用

视觉追踪机器人系统构建研究

视觉追踪机器人系统构建研究[嵌入式技术][物联网]

以低成本机器人Rovio WowWee作为下位机平台，通过上位机编程，实现对单目视觉图像和红外数据的在线解析，辨识指定物体，基于前向回溯一致性误差确定待追踪的点，构建视觉追踪机器人系统；并引入在线学习方法，使用追踪、学习和检测算法框架提升了机器人目标追踪的性能。通过PID对机器人进行伺服控制。三组实验初步验证了所提系统的可行性。实验使用C++在Linux下编程实现，并在Github上开源，对科研及市场应用具有一定参考价值。

發表于：2016/11/25 下午12:01:00

抗生素发酵专家诊断系统的研究及实现

抗生素发酵专家诊断系统的研究及实现[嵌入式技术][医疗电子]

现有的抗生素发酵系统大多不具备自动诊断异常的功能，为提高抗生素发酵的自动化水平，提出了一种应用于抗生素发酵的专家诊断系统。该系统结合抗生素发酵工艺特点，利用关系型数据库技术设计出一种产生式树形结构的知识库，并结合Snort规则库中的三维链表结构对知识库进行优化，采用高效的混合推导规则控制策略，最终设计出应用于抗生素发酵的专家诊断系统。由实验结果可知，系统实现了对抗生素发酵过程中异常状况的预测诊断和分析提示，对提高抗生素发酵率的生产目标具有一定的应用价值。

發表于：2016/11/25 上午11:52:00

3D-HEVC中深度图帧内预测模式判决过程的改进

3D-HEVC中深度图帧内预测模式判决过程的改进[嵌入式技术][数据中心]

深度图建模模式的使用可以有效地降低编码的深度图内部边界处的伪影效应，从而改善深度图的编码质量，但同时也极大地增加了编码的计算复杂度。为了降低由此而带来的计算复杂度，对深度图帧内预测的模式判决过程和现有的快速模式判决方案进行了分析，同时对不同大小的编码块使用深度图建模模式的情况进行了统计。然后，从编码块的特征和编码块的大小两个角度对现有的模式判决过程进行了改进。实验结果表明，改进后的方案在基本不影响编码质量的前提下能有效地加速帧内预测的模式判决过程。

發表于：2016/11/24 下午3:48:00

SCF-GAM：VANET车间通信间隙时延分析模型

SCF-GAM：VANET车间通信间隙时延分析模型[通信与网络][智能交通]

在低密度车流的车载网络(VANET)中，通常只有少数车辆参与路由，就存在通信间隙问题。据此，常采用基于存储-携带-转发(SCF)技术，利用移动车辆桥接两不连通车辆间的通信间隙。为此，针对基于SCF路由，分析了多通信间隙的网络性能。首先为了分析车辆传输半径对端到端传输时延的影响，提出了基于存储携带转发路由的车间通信间隙时延分析模型(SCF-GAM)，再量化了关于端到端传输时延的拉氏变换的性能。最后，通过仿真数据验证了SCF-GAM模型。

發表于：2016/11/24 下午3:32:00

基于CAZAC序列的OFDM时频同步方案及FPGA实现

基于CAZAC序列的OFDM时频同步方案及FPGA实现[可编程逻辑][通信网络]

提出了一种基于CAZAC序列的OFDM时频同步方案，给出了方案各部分的FPGA实现框图和硬件电路实测效果。首先利用时域同步参考符号进行分段相关得出定时估计，然后结合最大似然法进行粗小偏估计，再将同步参考符号和FFT解调变换至频域，利用两个符号中所填充的CAZAC序列的差异性完成整偏估计，最后使用这两个同步参考符号进行细小偏估计。理论分析与仿真结果表明，与传统方案相比，本方案定时估计性能较好，频偏估计精度高，同时具有很好的工程实用性。

發表于：2016/11/23 下午3:06:00

一种基于异构云无线接入网的资源管理方案

一种基于异构云无线接入网的资源管理方案[通信与网络][通信网络]

基于有限网络资源和多用户队列的异构云无线接入网络，分析了两种不同用户到达场景：有突发用户到达和没有突发用户到达。提出了一种基于异构云无线接入网的高稳定动态资源管理方案：针对多队列的稳定性提出了一种基于动态背压技术的框架，利用李雅普诺夫漂移保持用户需求队列稳定；使用一种基于匈牙利算法的分配方案，以便尽量有效地将网络资源分配给各个队列成员。仿真结果表明，提出的资源管理方案能够有效保证多队列的稳定性，相较于传统的比例公平或随机分配算法，系统开销较小。

發表于：2016/11/23 下午3:04:00

认知多中继网络中联合中继选择与预编码算法

认知多中继网络中联合中继选择与预编码算法[通信与网络][通信网络]

在认知协作中继网络场景下，中继节点利用其与认知基站以及认知用户的不同公共信道为两者的通信转发数据，可以提高频谱利用率和系统吞吐量。针对认知无线电系统的协作通信问题，提出了一种基于放大转发模式下联合优化中继选择和预编码设计算法，在中继节点发射功率约束和主用户干扰功率约束的情况下，最大化认知系统的吞吐量。通过半定松弛技术，忽略1-秩约束条件，同时利用Charnes-Cooper变换，将原优化问题转化为半定规划，最后利用已有的内点法工具箱CVX对其进行有效的求解。仿真结果表明，提出的预编码方案能获得更高的平均吞吐量。

發表于：2016/11/21 下午2:51:00

基于混合遗传算法的TTE静态调度表生成设计

基于混合遗传算法的TTE静态调度表生成设计[通信与网络][通信网络]

时间触发以太网（TTE）以其独特的TT消息流调度保证了全局通信的结构。在TTE中，为了进一步提高已经调度的TT消息流的通信效果并创造更多的时域空间以便将来使用，引入遗传算法提高全局搜索能力，并提出一种融合装箱算法和遗传算法的混合遗传算法（Hybrid-GA）。采用典型装箱模型对消息调度问题进行转化，利用混合遗传算法对其进行求解。通过仿真实验证明，混合遗传算法可以有效地满足实时性要求,并实现较少的时间片消耗。对比单纯遗传算法，混合遗传算法因其较好的发挥装箱算法的局部搜索能力，可以更加快速地收敛于全局最优解，表现出很好的调度表生成能力。

發表于：2016/11/21 下午2:38:00

FC网络技术应用解决方案

FC网络技术应用解决方案[通信与网络][通信网络]

FC网络是一种新型的高速通信技术，是新一代综合化航空电子系统通信网络的首选。国内机载FC网络技术应用缺少完整的技术体系，开发一套完整的FC网络技术应用解决方案尤为重要。介绍了一种FC网络技术应用解决方案，详细说明了FC网络系统构建原理及应用设备。网络核心应用设备包含FC交换机、FC节点机和传输介质，网络配套应用设备包含FC网络配置工具及FC协议分析、数据采集、记录、仿真等设备。支撑并推动了重点型号项目的研制，促进了我国新一代机载FC网络技术的发展。

發表于：2016/11/18 下午2:48:00

基于FC的视频传输演示模块的设计与实现

基于FC的视频传输演示模块的设计与实现[通信与网络][通信网络]

光纤通道音视频协议(FC-AV)定义了视频信息在光纤通道FC网络中的传输方法，为视频设备之间的互连提供了一种接口标准，代表了航电系统中视频信息传输技术的发展趋势。FC-AV视频传输演示模块用于基于FC-AV协议视频传输演示系统的搭建，是整个传输演示系统的核心和基础。通过对FC-AV传输演示系统的构建分析，介绍了一种包括多分辨率视频输入信息采集、容器系统的组织、FC数据帧的封装传输以及多分辨率视频信息输出为核心的传输演示模块。验证了基于光纤通道传输图像信息的方法，为基于FC-AV协议的视频传输系统的搭建提供了参考依据和解决方案。

發表于：2016/11/18 下午2:40:00

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