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高速数字振动信号无线接收螺旋缓冲算法[嵌入式技术][通信网络]

nRF24L01+无线设备将数据以32 B作为一个数据包进行传输，但在上位机接收之后经常发生数据包粘连和不连续，致使在下一次接收之后出现数据不完整。以磨机采集信号和无线传输系统为例，系统需要振动产生的数据信号连续不断地被传送进来，且要保证数据包的间隔一致。为保证接收数据的完整性和实时性，提出一种螺旋缓冲区域模型，该模型构造出一个环状队列，可以临时性地存储一定量的数据，这些数据在环形队列中时，就可以随时对数据进行操控。经过球磨机筒体振动信号采集和传输装置验证，数据仅在不同步时刻发生丢失，大大降低了接收数据的错误率，为大数据量的接收提供了一种稳定机制。

發表于：2018/4/20 下午12:56:00

一种基于FPGA的低功耗高速解码器设计[可编程逻辑][汽车电子]

针对传统编解码算法复杂度高、不易扩展等问题，对自编码神经网络前向传播算法和结构进行了研究，提出了一种以自编码神经网络为编解码算法，以FPGA为实现平台的低功耗高速解码器系统。该系统实现了字符的编解码，同时可被应用于各种多媒体信息的编解码。通过ModelSim仿真，Xilinx ISE实现后进行硬件实测，对计算精度、资源消耗、计算速度和功耗等进行分析。实验测试结果表明，所设计的解码器能够正确完成数据解码功能，算法简洁高效，扩展能力强，系统具有低功耗、速度快等特点，可广泛应用于各种低功耗、便携式产品。

發表于：2018/4/16 上午11:03:00

改进EKF的自抗扰飞控系统设计[嵌入式技术][航空航天]

针对四旋翼飞行器系统强耦合、非线性、易受外界噪声干扰的问题，提出了一种自抗扰控制(ADRC)与改进的扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合的方法。该方法利用自抗扰控制器对四旋翼飞行器进行控制，采用改进的EKF滤除外界噪声干扰,将ADRC输出的最优控制量作为改进EKF的控制量,其输出带有测量噪声的飞行器姿态作为改进EKF的状态变量，经过改进EKF滤波修正后可输出较精确的姿态值。实验结果可知，该方法控制飞行器姿态稳定时间为0.7 s左右，较之串级PID控制，其姿态跟踪曲线更加平稳，高度控制的稳定时间减小了1.7 s，抗干扰能力提高了50%，表明该方法增强了四旋翼系统的稳定性和抗干扰能力，满足对四旋翼姿态控制的要求。

發表于：2018/4/13 上午11:33:00

系留多旋翼无人机及其在战术通信中的应用[通信与网络][航空航天]

介绍多旋翼无人机的发展和特点，针对其在无线通信中继应用中存在的问题和局限性，创新地提出通过加装系留供电系统实现系留多旋翼无人机的基本方案。可持续稳定滞空飞行的特点，使系留多旋翼无人机更适用于构建战术通信的无线中继平台。结合军事应用需求，分析对比了在不同地形下，典型战术电台在地面直接通信和通过系留多旋翼无人机中继通信的距离预计值。对比结果表明，采用系留多旋翼无人机搭载战术电台构成的中继平台，可显著提升战术通信系统的通信覆盖能力，应用和发展前景广阔。

發表于：2018/4/12 下午3:44:00

基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现[电源技术][航空航天]

随着无人机任务载荷的种类日益增多，功能日益强大，数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备，也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战，设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必然要求。对传统无人机数据记录仪存在的功耗大、体积大、成本高、存储效率低、实用性差的缺点做出改进：在STM32F4微处理器上移植了RT-Thread嵌入式实时操作系统，以SD卡为存储介质，用Fatfs文件系统进行数据组织，创新地提出了多线程数据缓冲存储策略，并且开发了USB驱动，能够从PC端将数据拷出进行离线分析。最后根据软硬件设计进行了小批量试制，经测试能够实现多通道、大数据流输入环境下的长时间准确存储。

發表于：2018/4/12 下午3:14:00

基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法[嵌入式技术][航空航天]

在线航路规划能够使无人机针对动态变化的环境快速有效地生成相适应的飞行航路，是无人机任务规划系统必需的能力之一。基于人工势场法提出一种三维在线航路规划方法，使无人机在应对动态变化的飞行环境时能实时规划出保障飞行安全并满足其任务执行效率指标的飞行航路。此航路规划方法在环境构建过程中引入了参考航路引力场和自适应的时间扰动因子，解决了原人工势场法在航路规划中容易陷入势场局部最小值而导致无法用适感环境动态变化区域的问题。在此基础上，提出一种虚拟目标法以更有效地解决人工势场法遇到的局部极值陷阱问题。通过仿真验证表明：所提出的无人机在线航路规划方法比传统的人工势场法更容易跳出势场的局部最小值，且有较好的避障能力。

發表于：2018/4/11 下午2:39:00

一种改进型双LCL无线电能传输系统研究[电源技术][智能电网]

由于双LCL型无线电能传输（WPT）系统具有恒流输出特性以及较好的鲁棒性，故其已经在无线电能传输领域得到了广泛的应用。但是，在系统轻载时，逆变器输出电流存在畸变，此为双LCL型无线电能传输系统的固有缺点。针对此问题，在不影响系统原特性的基础上，提出了一种改进方法，并从理论上分析了改进方法的工作原理以及可取得的良好效果。最后，通过仿真分析和实验验证证明了理论分析的正确性。

發表于：2018/4/11 下午2:14:00

组合爬山法与变论域模糊控制的MPPT算法[电源技术][智能电网]

光伏发电系统的输出功率随外界环境的改变而变化，若控制光伏列阵始终在最大功率点处工作，将能提高光伏发电效率。在传统单一的MPPT算法中，无法同时满足系统的动态性和稳态性，为此拟提出一种将爬山法与变论域模糊控制组合算法，并通过Simulink仿真分析，分别对比研究了爬山法、模糊控制法、变论域模糊控制以及组合算法跟踪光伏列阵最大功率点的输出特性。仿真结果表明：组合控制算法能快速、稳定地追踪最大功率点。

發表于：2018/4/10 下午1:26:00

自然坐标系SVPWM四桥臂中频逆变器调制策略研究[电源技术][航空航天]

三相四桥臂中频逆变器逐渐成熟，能满足航电和雷达设备对中频电源的需求，且能在不平衡负载下保持三相电压稳定。为研究逆变器带不平衡负载能力，首先分析了自然坐标系下空间矢量脉宽调制（SVPWM）策略，减少了在αβγ坐标系下坐标变换、矢量选取与占空比计算的复杂性，利于实现DSP数字化控制。通过分析三相四桥臂的平均电流模型，实时采样负载电流并计算参考电压，使逆变器能适应各种不平衡负载，采用PI控制稳定系统输出电压。经仿真和实验验证，逆变器带非线性负载和不平衡负载能力强，输出电压波形THD小。

發表于：2018/4/10 下午1:06:00

Buck变换器在射流清洗设备电源中的应用[电源技术][工业自动化]

在实现高压水射流清洗设备的自动控制过程中，存在着系统响应实时性差、稳定性低的问题。针对该设备的自动控制要求，从直流驱动电源的角度考虑，设计了相应的驱动电源结构。基于传统线性直流电源的结构，引入了改进的Buck变换器。通过MATLAB仿真表明，该电源具有更快的输出响应，功率转换损耗更低，输出电压电流波形稳定，输出功率大小可进行实时调节。在一定程度上改善了系统响应的实时性、稳定性，能够较好的满足射流清洗设备的应用需求。

發表于：2018/4/9 下午1:56:00