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設計應用

具有储能环节的电力电子变压器电能质量研究

具有储能环节的电力电子变压器电能质量研究[电源技术][智能电网]

为解决电力电子变压器无法抵抗电网电压中断这一问题，将储能环节与电力电子变压器相结合进行研究。其中储能环节由超级电容和双向DC/DC变换器所构成。当电网中发生电压中断时，具有储能环节的电力电子变压器可以维持其低压侧直流电压的稳定。给出储能环节中的主要参数与控制策略，在Simulink中建立仿真实验。仿真结果证实：具有储能环节的电力电子变压器具有抵抗电网电压中断的能力，使电网中的设备安全、稳定运行。

發表于：2019/4/2 上午5:33:00

基于容量和电压的混合最优控制均衡

基于容量和电压的混合最优控制均衡[电源技术][汽车电子]

电动汽车中动力电池的单体之间会逐渐出现不一致性，从而大大降低电池包的性能和使用寿命。针对此问题提出了一种新颖的基于容量和电压的混合最优控制均衡方案，该方案优先进行容量均衡，同时结合电压均衡对电池组进行混合最优控制，此策略充分利用了两种均衡策略的优点。此外，通过实际工况实验，特别是在针对磷酸铁锂动力电池的均衡应用中，充分证明了该方案相比于传统均衡策略——电压均衡，效率更高、均衡效果更好，能够很好地改善电池单体之间的不一致性，提高电池组的充放电容量。

發表于：2019/4/1 上午11:30:00

激光点云解算的软硬件协同设计与实现

激光点云解算的软硬件协同设计与实现[嵌入式技术][通信网络]

机载激光雷达在测绘、勘探等领域有广泛的应用，其数据处理联合激光雷达测距数据和姿态位置信息，解算获得扫描目标的三维坐标并形成三维点云图。为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求，采用基于软硬件协同的设计方法，设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式，运用流水线优化和存储优化方法，实现了高性能的硬件加速器。实验结果表明，提出的激光点云解算的SoC能够满足机载平台的实时性处理要求。

發表于：2019/3/30 上午11:09:00

基于ARM与DSP的箱式变电站智能远程监控系统

基于ARM与DSP的箱式变电站智能远程监控系统[嵌入式技术][智能电网]

针对箱式变电站（简称“箱变”）监控系统实时性差、功能不健全等问题，设计了一种基于ARM与DSP的箱变智能远程监控系统。给出了该系统的硬件框图和工作原理图，对模拟量采集、开关量输入输出等模块进行了设计；在研究主程序以及模拟量、开关量、GPRS通信等流程的基础上，开发了箱变智能远程监控软件，实现了环境参量、电气参量和开关量等实时监控以及数据查询、故障预警、能效分析等功能。运行结果表明，该系统具有实时性强、功能全面、稳定性高等特点，对实施防御性维护、提高供电质量以及节能降耗等都具有重要意义。

發表于：2019/3/30 上午3:21:00

基于STM32的频谱测量系统的设计

基于STM32的频谱测量系统的设计[嵌入式技术][工业自动化]

在野外射电频谱观察研究中对频谱测量工具的要求愈加严苛，因此设计了一种基于STM32的带有存储功能的频谱测量系统。系统通过ADF4351、环路滤波器及U盘等实现了在不同工作状态下的输出功率信号进行采集和存储，并通过按键选择及键盘输入来控制系统的频率输出方式、频率切换等锁相控制功能，可在野外射电频谱观测中推广应用。

發表于：2019/3/29 上午11:01:00

基于WiFi信号的入侵检测机理及实验研究

基于WiFi信号的入侵检测机理及实验研究[通信与网络][通信网络]

室内安全关乎人们的生命财产安全, 通过室内入侵检测可以达到预警、避免损失的目的。与常见的入侵检测方法不同，利用了无线通信信号WiFi的信道状态信息(Channel Status Information，CSI)与人体行为的关联，可以达到入侵检测的目的。研究了信道冲击响应与信道频率响应及CSI的关系，并利用CSI数据集EHUCOUNT和机器学习方法仿真验证了CSI与人行为的关联，结果表明6种典型场景下SVM(Support Vector Machine)入侵检测准确率为93.35%～99.23%；CNN(Convolutional Neural Network)入侵检测准确率为89.17%～99.14%。通过研制的专用谱传感节点采集WiFi信号进行实际场景测试，证明入侵检测准确率为98%，这表明基于WiFi信号的入侵检测具有应用价值。

發表于：2019/3/29 上午10:47:00

基于纵深防御的烟草行业工控安全解决方案

基于纵深防御的烟草行业工控安全解决方案[嵌入式技术][信息安全]

作为国家重要基础设施，工控系统的安全问题受到各行各业的普遍重视。聚焦于烟草行业，根据烟草行业自身的行业特点和信息化、工业控制系统信息化的特殊需要，通过现场调研、模拟测评，参考工控安全厂家及业内典型解决方案和实施案例，在充分吸取其中的经验和教训的基础上，制定了一套适合在烟草行业应用的工控系统安全解决方案。该方案具有贴合行业、防御为主、基因安全、实用性强的特点。

發表于：2019/3/28 上午10:30:00

自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究

自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究[嵌入式技术][航空航天]

针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点，提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上，对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。最后在Simulink中分别搭建传统串级PID控制器和自抗扰PID控制器的仿真模型，通过分析仿真结果得出自抗扰PID控制器的响应时间比传统串级PID控制器快约30%，稳态误差较传统串级PID控制器降低约15%，超调量降低约20%。由此得出自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法能够很好地适应四旋翼飞行器非线性系统，达到抑制外界干扰以及补偿系统控制误差的效果。

發表于：2019/3/28 上午9:55:00

基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究

基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究[通信与网络][汽车电子]

针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过PID控制算法调节PWM值，从而控制电机的转速和转向。实验表明，该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm，角度误差小于10°，使智能跟随车的定位更为精准。

發表于：2019/3/27 上午11:38:00

面向图像三维重建的无人机航线规划

面向图像三维重建的无人机航线规划[嵌入式技术][航空航天]

随着无人机技术的发展，无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注。为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗，提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法。针对凸多边形任务区域，在图像重叠度和时间连续性的要求下，基于光栅法规划扫描航线并结合最佳扫描方向使得转弯次数最少。借助Gazebo仿真平台，对比验证了无人机按照该算法规划的航线飞行时功耗更小，且拍摄得到的序列影像能够重建任务区域三维模型。

發表于：2019/3/27 上午11:24:00

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