工業自動化最新文章 基于LSTM的湿法烟气脱硫浆液pH值建模 针对燃煤电厂湿式石灰石-石膏湿法烟气脱硫(WFGD)过程中浆液pH值测量时间长，不利于WFGD作业的问题，建立高精度的浆液pH值模型。基于深度学习的框架，利用长短期记忆神经网络(LSTM）算法对时间序列处理上的优越性进行建模，该模型具有良好的精确度和泛化能力。将燃煤机组实际运行数据中与浆液pH值变化相关的变量作为模型的辅助变量，建立基于LSTM神经网络的浆液pH值预测模型。对模型进行仿真验证，并分别与BP神经网络模型和最小二乘支持向量机(LSSVM)模型比较，结果表明LSTM神经网络模型的预测精度最高，验证了LSTM神经网络在工业建模中的优良性能。 發表于：2020/12/17 数字滤波器级联设计及仿真 测振仪中使用的数字加速度传感器信号存在自身噪声和环境噪声,采用MATLAB仿真工具对加速度传感器信号进行频谱分析，识别干扰信号。干扰信号影响加速度传感器输出的准确性和稳定性，针对噪声干扰分别采用IIR低通数字滤波器设计和MATLAB工具箱Fdatool进行陷波数字滤波器设计得到滤波器数字模型。在对单个滤波器效果进行仿真验证之后，再对它们实施级联设计，从而获得双重的滤波效果。对经级联滤波处理后的加速度传感器数据进行仿真分析，结果表明所设计的级联滤波器实现了低通滤波和陷波滤波的双重目的，且不会对有用信号造成影响，有效提高了系统的抗干扰能力。 發表于：2020/12/17 卡塞格伦天线跟踪速率改进型测试方法研究 卡塞格伦天线在检测与维修过程中，需对其跟踪目标速率进行测试。针对传统测试方法存在耗时长、成本高、准确率低的缺点，在对传统测试方法研究基础上，提出了基于单目标源定位追踪方式的改进型测试方法。试验表明该方法减少了测试用时，节约了成本，提高了准确率。 發表于：2020/12/17 基于Android的PDR改进算法研究 基于Android开发实现了一款室内定位软件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作为室内定位算法，利用智能手机内置加速度传感器、磁场传感器来实现步数、步长和航向的检测。同时，在基本的PDR算法的基础上做了改进，即采用卡尔曼滤波平滑处理步长、粒子滤波优化结果。最后对改进的算法进行实际测试，直线为主的轨迹中采用直线判定后误差为0.64 m；曲线为主的轨迹中采用两种滤波方法优化后误差为1.08 m。 發表于：2020/12/17 77 GHz FMCW车载雷达系统设计 研制设计了一款77 GHz的调频连续波雷达系统。该系统主要包括了前端射频收发机模块、数字基带信号处理机模块。雷达的收发机模块基于加特兰77 GHz CMOS CAL77A2T4R型毫米波芯片设计；数字基带模块采用了S32R274RM芯片完成了数据采集以及数字信号处理算法。首先，根据实际应用背景和需求，对77 GHz雷达参数进行了设计，并介绍了雷达阵列信号处理中的相关核心算法，然后从距离测量、速度测量和方向定位三个维度去探测实际目标。在保证测量精度的前提下，数据处理更新时间压缩在50 ms以内，测量实时性有所改善和提升。 發表于：2020/12/17 ADI成立亚德诺半导体（中国）有限公司 ADI公司今日宣布加大对中国市场的投资，将亚德诺半导体技术（上海）有限公司升级为亚德诺半导体（中国）有限公司，作为ADI在中国投资运营的总部型机构，这也是ADI在中国市场实施本土化战略的重要举措。 發表于：2020/12/17 基于障碍Lyapunov函数的多智能体系统误差约束同步 带误差约束的多智能体同步除了要求多智能体的状态同步以外，同时还要求同步误差受给定的界约束。针对期望实现误差约束的未知非线性领航-追随者多智能体系统，提出了一种分布式神经自适应同步控制方法。首先利用神经网络近似智能体动力学方程中的未知非线性项，提出了一种新的分布式障碍Lyapunov函数来限制同步误差，然后根据所提出的障碍Lyapunov函数，通过稳定性分析推导出分布式自适应控制律。最后给出了一个仿真实例，验证了利用所提出的控制律可以实现同步误差约束。 發表于：2020/12/17 飞机舵机电动伺服系统复合控制方法研究 针对飞机舵机电动伺服系统存在多余力矩干扰不易抑制的问题，根据系统结构组成及工作原理，建立了数学模型。设计了结合BP神经网络的PID控制器参数整定、角速度前馈与力矩速度反馈的复合控制策略，提高了系统的稳定特性和加载精度。利用MATLAB仿真环境进行了系统动态特性实验。仿真结果表明，该方法不仅能够有效抑制多余力，而且使系统具有良好跟踪效果，完全能够达到控制性能指标的要求。 發表于：2020/12/17 瑞萨电子加速ADAS和自动驾驶技术开发 推出先进的R-Car V3U ASIL D级片上系统 2020 年 12 月 17 日，日本东京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布，推出一款用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（AD）的性能优异、ASIL-D级片上系统（SoC）——R-Car V3U。R-Car V3U针对深度学习处理能力提供突破性的60TOPS性能、低功耗和高达96,000 DMIPS的性能，可满足下一代自动驾驶汽车ADAS和AD架构对性能、安全性及可扩展性的需求。 發表于：2020/12/17 Littelfuse扩展PolySwitch低Rho SMD系列，为现有产品组合增加了23个新等级 中国，北京，2020年12月16日讯 - - 全球领先的电路保护、电源控制和传感技术制造商Littelfuse，Inc. （纳斯达克股票代码：LFUS）今日宣布，PolySwitch®低Rho SMD系列PPTC器件中额外增加23个新等级。 新等级产品的电阻更低，为1mOhm，保持电流范围为0.75 A至9.0 A，最大电压从6.0 V至24 V不等，其表面安装尺寸为0402至2920。 这些新增产品使低Rho SMD系列成为目前市面上最广泛的PPTC产品组合。 發表于：2020/12/17 基美电子面向工业、商业和医疗应用推出纳米晶单相滤波器 佛罗里达州劳德代尔堡天宣布推出GTX系列塑封单相滤波器。 这个滤波器系列可抑制250VAC单相电气系统中电源线所产生的过量电磁干扰（EMI）。传导电磁噪声是种常见现象，但是如果不加以控制，则有可能导致电源系统中的电路或其他所用电子元器件的运行中断。根据Stratistics市场研究咨询公司2020年2月的一份报告，全球工业电源市场预计将以6.4%的复合年均增长率（CAGR）增长，到2027年将从2018年的80亿美元增长到150亿美元。* 發表于：2020/12/17 万物互联无小事 虽然物联网被广泛寄予厚望，但对于企业来说，要建设和部署物联网架构，却并非易事。为了实现万物的智能互联，物联网逐渐形成了覆盖云、管、边、端的全方位体系架构。其中，“云”指的就是云平台，相当于物联网的神经中枢；所谓“管”是指通讯方式；“边”则是指边缘计算，将机器学习引入边缘计算，是打造智能化网络的关键；而“端”指的就是物联网中所谓的物，也就是设备节点。 發表于：2020/12/17 中芯国际Q3收入76.38亿人民币 同比增长31.7% C114讯 12月16日消息(颜翊)中芯国际近日发布报告第三季度报告显示,其第三季度收入继续创新高,达76．38亿人民币,环比增长13．0%,同比增长31．7%;毛利为20亿元人民币,归属于上市公司股东的净利润为16．94亿人民币,息税折旧及摊销前利润为44．55亿人民币,同创历史新高。 發表于：2020/12/16 基于改进LeNet-5的形状类似物体识别方法 针对深度学习在对外形类似物体的识别上存在着识别精度低、耗时长等问题，提出基于改进的LeNet-5的识别方法。在传统LeNet-5网络基础上，将卷积层变为双层非对称卷积使网络有更好的特征提取能力；通过批量归一化提高网络泛化能力；采用全局平均池化替代原Flatten层，用于克服传统全连接层参数多、耗时长的缺点；通过对训练集进行增广增加训练样本。实验结果表明，改进LeNet-5网络的训练精度达到91%，识别形状类似物体的精度为87%，且能在较少迭代次数内收敛，这些指标均显著优于原网络。 發表于：2020/12/16 全球工业机器人市场复合年增长率达14.21% 印度浦那 2020 年 12 月 15 日 / 美通社 / -- 预期新冠病毒 （COVID-19） 疫情将对全球工业机器人市场产生积极影响。多个行业正越来越多地通过使用机器人来实现制造和相关过程的自动化。政府机构制定的封锁措施造成了劳动力短缺，这加速了机器人在食品和饮料、汽车、制造业和制药等行业的应用。 發表于：2020/12/16 <…438439440441442443444445446447…>
