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特斯拉自动驾驶新专利曝光 优先处理/响应紧急信息降低事故率

2019-06-09
關(guān)鍵詞: 传感器 自动驾驶 紧急信息

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  據(jù)外媒報(bào)道,最近,特斯拉(Tesla)一項(xiàng)名為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)緊急信號(hào)處理”(Autonomous Driving System Emergency Signaling)的專利申請(qǐng)被公開,該專利描述了一種快速將車輛傳感器緊急信息輸入到自動(dòng)駕駛軟件的方法。該新方法可提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot在緊急情況下的反應(yīng)能力,從而降低事故發(fā)生的可能性。

  特斯拉將數(shù)據(jù)傳輸具有延遲性考慮在內(nèi),這是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot進(jìn)行的一個(gè)改進(jìn)。一般來說,關(guān)鍵信息可能因等待計(jì)算機(jī)處理而卡住,導(dǎo)致非關(guān)鍵信息先出現(xiàn)。而特斯拉的該項(xiàng)專利會(huì)在傳感器檢測(cè)到緊急情況時(shí),將緊急信息移到前面,對(duì)其進(jìn)行優(yōu)先處理并做出響應(yīng),而且主要通過兩種方法實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

  首先,傳感器探測(cè)到的緊急情況的信息,與其他信息相比,會(huì)以更高的傳輸功率發(fā)送至主計(jì)算機(jī)。與緊急信號(hào)相比,其他傳輸功率較低的信號(hào)會(huì)被認(rèn)為是“背景噪音”(background noise)。

  第二種方法是,可將接收到緊急信息的自動(dòng)駕駛傳感器編程,讓其停止發(fā)送信號(hào),車輛主計(jì)算機(jī)在收到緊急信息之后,指導(dǎo)傳感器恢復(fù)通信。

  在該專利申請(qǐng)中,特斯拉還提到實(shí)現(xiàn)上述兩個(gè)主要概念的其他幾種方法,包括管理傳輸功率級(jí)別差異的細(xì)節(jié),以及重新分配傳感器在數(shù)據(jù)總線上的通信時(shí)間槽。總的來說,最近該項(xiàng)專利申請(qǐng)標(biāo)志著特斯拉在不斷提升其自動(dòng)駕駛能力。

  特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獲得的進(jìn)步得到了其首席執(zhí)行官埃隆馬斯克(Elon Musk)以及其他行業(yè)專家的稱贊。紐約金融研究機(jī)構(gòu)ARK Invest分析師James Wang最近表示,預(yù)計(jì)特斯拉做出自行研發(fā)完全自動(dòng)駕駛(FSD)計(jì)算機(jī)芯片的決定,使其比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的自動(dòng)駕駛發(fā)展領(lǐng)先4年。馬斯克在特斯拉“投資者自動(dòng)駕駛?cè)铡保↖nvestor Autonomy Day)活動(dòng)上也表示,該芯片是全球最好的芯片。

  盡管特斯拉尚未推出其完全自動(dòng)駕駛套裝(Full Self-Driving suite)的全部功能,但是馬斯克曾在多個(gè)場(chǎng)合中表示,該軟件在2019年底前將“功能齊全”,只要監(jiān)管部門批準(zhǔn),就會(huì)全面發(fā)布。


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