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欧盟ESCAPE项目推出自动驾驶定位模块 融合传感器/网联技术

2019-05-12
關(guān)鍵詞: 自动驾驶 ESCAPE

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  據(jù)外媒報(bào)道,目前自動(dòng)駕駛汽車還處于研發(fā)過程中,歐洲全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)局(GSA)將衛(wèi)星導(dǎo)航視為自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行的核心技術(shù),并且啟動(dòng)了一個(gè)“ESCAPE”項(xiàng)目,該項(xiàng)目由歐盟提供資助,已經(jīng)為自動(dòng)駕駛或半自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)出了一個(gè)獨(dú)特的定位模塊。

  自動(dòng)駕駛汽車將配備基于傳感器和網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的解決方案,此類解決方案適用于多種汽車服務(wù)。最終,GSA將“融合式解決方案”視為最佳替代方案,因?yàn)樵摲桨讣冉Y(jié)合了傳感器又結(jié)合了網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。通過集成傳感器數(shù)據(jù)以及網(wǎng)聯(lián)信息,運(yùn)營(yíng)商能夠減少對(duì)昂貴傳感器的需求,同時(shí)在基礎(chǔ)設(shè)施上節(jié)省資金。

  該ESCAPE項(xiàng)目已經(jīng)設(shè)計(jì),并做出了ESCAPE全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)引擎,該獨(dú)特定位模塊結(jié)合了精確GNSS和4G網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù),可實(shí)現(xiàn)高精度、可靠的定位能力,幫助讓自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)。

  法可賽(Ficosa)高級(jí)通信部門研發(fā)工程師Jessica Garcia Soriano表示:“這是一款自動(dòng)駕駛汽車車載單元,配備了意法半導(dǎo)體制造的GNSS接收器,實(shí)際上是首款為汽車市場(chǎng)制造的雙頻GNSS接收器”。

  ESCAPE模塊還集成了車輛其他數(shù)據(jù),即可以獲取車輛里程測(cè)量數(shù)據(jù),攝像頭信息,或是存儲(chǔ)在車輛里的地圖信息等等。

  ESCAPE項(xiàng)目的獨(dú)特之處在于,其將高端GNSS處理能力與工業(yè)化結(jié)合在一起,工業(yè)化的目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量和相對(duì)有限的成本和尺寸,還包含汽車市場(chǎng)認(rèn)證所需的硬件和軟件安全程序。

  似乎大家都認(rèn)為,自動(dòng)駕駛汽車將很快出現(xiàn)在歐洲道路網(wǎng)絡(luò)上,而大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車將基于車輛本身位置以及附近其他車輛和物體的位置做出駕駛決策。因此,為讓自動(dòng)駕駛汽車有效運(yùn)送人和物,車輛定位功能是一個(gè)關(guān)鍵部分。而此類定位功能主要由歐洲伽利略全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)等GNSS技術(shù)實(shí)現(xiàn),與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比,伽利略GNSS在精度和認(rèn)證方面可提供顯著優(yōu)勢(shì)。

  為了在所有駕駛情境中達(dá)到所需的完整性級(jí)別,基于GNSS的定位技術(shù)還需輔以其他技術(shù)。但是,GSA認(rèn)為結(jié)合雙頻GNSS和4G/5G網(wǎng)聯(lián)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)各種各樣的車載定位服務(wù)(LBS),而不僅僅是導(dǎo)航功能。ESCAPE項(xiàng)目以及創(chuàng)新GNSS引擎,代表著為新興自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)尋求準(zhǔn)確、可靠、廉價(jià)的定位和網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品又邁進(jìn)了重要一步。


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