新加坡國家陸路運輸管理局（LTA）、新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）和JTC共同開發(fā)的CETRAN智能車測試中心，是東南亞地區(qū)第一個自動駕駛測試中心，它的設(shè)計看起來就像一個真正的城市道路網(wǎng)絡(luò)，包括交通路口、公共汽車站和斑馬線。它還可以模擬熱帶降雨和洪水情況，反映新加坡及周邊地區(qū)的氣候。
新加坡?lián)碛?60萬人口，面積不到725平方公里，約為紐約市面積的三分之二，是世界上人口第三密集的國家。在今年2月，咨詢公司畢馬威國際（KPMG International）發(fā)布的自動駕駛汽車（AV）準(zhǔn)備指數(shù)排名中，新加坡?lián)魯×税绹⒅袊趦?nèi)的18個國家，名列第二。
該報告從國家層面的政策和立法、技術(shù)與創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施、消費者接受度四個維度進行考量。盡管我國陸續(xù)出臺了一些政策和立法，在這個表單中僅排名20名。一方面，我們有必要質(zhì)疑該報告的準(zhǔn)確性，另一方面，我們也需要深度了解新加坡在交通上所做得工作。
新加坡自動駕駛政策布局
新加坡將該國定位為部署模擬城市試驗臺和無人駕駛公交車計劃的自動駕駛發(fā)展中心。政府態(tài)度積極、消費者持擁抱程度、優(yōu)質(zhì)的道路和移動網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，讓新加坡位列該榜第二。從2014年起，新加坡就開始了面向交通駕駛的公共政策研究，陸路交通管理局 （LTA）對駕駛數(shù)據(jù)為依據(jù)的事故調(diào)查和責(zé)任索賠提出了要求；2017年，通過了道路交通法修正案，允許自動駕駛汽車進行公共道路測試。
盡管在汽車電動化程度較低，缺乏科技公司總部、相關(guān)專利和投資。但它目前正與荷蘭合作制定自動駕駛的國際標(biāo)準(zhǔn)。
2017年11月31，在南陽理工大學(xué)開設(shè)了自動駕駛的測試與研究卓越中心。其中包括公共汽車站、交通燈摩天大樓、灑雨機……這些都是用于模擬現(xiàn)實測試的。政府基于這個設(shè)施來設(shè)置新的公路交通規(guī)則，預(yù)計在2019年初出版。新加坡還宣布，從2022年起，在非客流高峰期和按需通勤時，將無人駕駛巴士投入Punggol、Tengah和Jurong創(chuàng)新園的通勤運營。
英國成立的家電制造商戴森最近宣布將在新加坡開設(shè)新工廠，以在2021年建造電動汽車，并將其公司辦公室遷至該州。雖然很多研究和開發(fā)工作將留在英國。專家Satya Ramamurthy表示，新加坡缺乏傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)可能證明是開發(fā)電動汽車和視聽設(shè)備的優(yōu)勢，因為他們大量使用不同的組件集。相對較少的充電點目前是一個弱點，但電力供應(yīng)商和其他人正計劃安裝更多這些設(shè)施。
新加坡對私家車征稅很重，這也預(yù)計會成為一種有效推進自動駕駛的優(yōu)勢。
CETRAN：東南亞地區(qū)第一個自動駕駛測試中心
由新加坡國家陸路運輸管理局（LTA）、新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）和JTC共同開發(fā)的CETRAN智能車測試中心，是東南亞地區(qū)第一個自動駕駛測試中心，它的設(shè)計看起來就像一個真正的城市道路網(wǎng)絡(luò)，包括交通路口、公共汽車站和斑馬線。它還可以模擬熱帶降雨和洪水情況，反映新加坡及周邊地區(qū)的氣候。這樣測試中心就可以讓自動駕駛汽車在不同的運行環(huán)境中體驗。
該中心于2017年底開放以來，已有包括麻省理工學(xué)院創(chuàng)業(yè)公司nuTonomy在內(nèi)的多家公司在此對其無人駕駛汽車進行惡劣天氣測試。近日，有外媒深入報道了這個能模擬熱點降雨氣候的測試中心。
上圖中2區(qū)域Rain simulator便是傳說中的雨天模擬器，由一個近40米長的薄金屬框架組成，分為九個部分。它看起來像一系列空門框，在每個部分的頂部有三個噴嘴，每小時能夠釋放高達(dá)150毫升的水。
熱帶降雨氣候考驗智能車的感知能力
負(fù)責(zé)CETRAN的資深科學(xué)家Niels de Boer 說：“所有AV公司都必須在中心測試他們的車輛，然后才能進入公共道路。我們目前還沒有看到能夠在大雨和洪水條件下正常運行的車載傳感器。到目前為止，大多數(shù)人都將優(yōu)越的功能和安全性放在惡劣天氣測試之上?！?/p>
“熱帶地區(qū)會突然傾盆大雨，經(jīng)常導(dǎo)致山洪暴發(fā)，對AVs提出了特殊的挑戰(zhàn)。“在洪水泛濫時檢測積水很困難，”Niels de Boer 說?！凹词鼓隳芴綔y到水，你也不知道它有多深。”
下雨時，水滴會分別吸收激光雷達(dá)和雷達(dá)產(chǎn)生的激光束和無線電波，并導(dǎo)致信號衰減。在新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）開發(fā)自動電動公交車的工程師 Gil Jr Opina 說，或者液滴可能會反射這些電波，并錯誤地將它們識別為車輛路徑中的障礙物。
雨也可能讓相機收集的圖像發(fā)生扭曲，并“產(chǎn)生類似于霧或氣體遮蔽的效果”，來自麻省理工學(xué)院的機器人專家Daniela Rus 補充說，“所有這些感知降級使得難以檢測靜態(tài)和動態(tài)障礙物，導(dǎo)致定位和導(dǎo)航不良。”
為了克服這些挑戰(zhàn)，開發(fā)人員經(jīng)常尋求軟件解決方案。在創(chuàng)建參考地圖以幫助車輛導(dǎo)航時，Rus 和她的團隊選擇“對天氣條件變化沒有影響的外界環(huán)境特征?！边@些特征包括高層建筑，交通桿和樹干等?！叭绻且蛔邩?，即使下雨阻礙了一些數(shù)據(jù)點，你仍然可以從建筑物的其他地方獲取信息，”她說。
糾正大雨期間不良的攝像機視覺問題現(xiàn)在有很多方法，Rus的團隊將使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練的除霧和去霧濾波器，應(yīng)用于實時視頻流中。同時，Opina和NTU團隊提取車輛各種傳感器收集的信息，使用機器學(xué)習(xí)來校正所獲得的任何不良信號，然后調(diào)整控制車輛行為的算法。作為響應(yīng)，智能車可以減慢或改變其數(shù)據(jù)收集速率。
為了進一步為智能車在各種惡劣天氣下制定全面的測試計劃，新加坡CETRAN 測試中心希望與海外的其他視聽測試中心合作，如密歇根的美國移動中心，瑞典的AstaZero AB和K－City等。
目前已有十個本地和外國公司在新加坡進行自動駕駛試驗。新加坡的目標(biāo)是成為“城市交通解決方案的全球參與者”，并將推動城市“大規(guī)模部署自動駕駛汽車”。預(yù)計將從2022年開始，新加坡將在三個新市鎮(zhèn)開展自動駕駛公共汽車和按需出行巴士服務(wù)的試點項目。