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Uber自动驾驶致死案调查结果:已识别行人 决策系统予以忽略

2018-05-09
關鍵詞: 自动驾驶

  3月份的那起首例無人駕駛車撞傷行人導致死亡的案例目前有了初步調查結果。根據The Information從兩名內部人士處了解到的情況,涉事的Uber無人駕駛車實際上在事故發生前已經成功識別到路上的行人,但是在識別后,決策系統決定予以忽略,不采取車輛躲避措施,而最終釀成了悲劇的發生。

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  當時的事故發生在3月18日晚間,一輛正在進行無人駕駛測試的Uber車在美國亞利桑那州Tempe市撞上一名行人,該行人被立即送往當地醫院,但隨后被醫院方面宣告搶救無效死亡。根據初步調查結果,Uber車輛在撞上該名行人時,正處在自動駕駛狀態,這是史上首例自動駕駛車輛在公開路面撞傷行人致死的案例。

  根據當地警方發表的一份聲明,事故發生時間約為當地時間3月18日晚10點,涉事車輛為Uber的無人駕駛車,撞擊事故發生時,車輛正處在自動駕駛模式,同時車內駕駛座上有一名駕駛員。死者的身份已被確認,是一名49歲的當地女性居民,她在事故發生后立即被送往附近醫院,但最終因傷勢過重搶救無效死亡。在事故發生后,Uber立即宣布停止在美國地區所有的無人駕駛公開測試。

  根據The Information的最新報道,Uber目前已經得出事故原因的初步結果。Uber方面認為,事故發生時,Uber無人車已經檢測識別到車頭前的行人,但該車輛的決策系統最終卻“決定”不采取任何閃避措施,保持繼續行駛,最終釀成了撞上行人并致死的悲劇。

  而造成這一決策的可能原因是,Uber的這套無人駕駛系統將對前方障礙進行躲避的值調的很低,以至于在系統即便檢測到前方障礙物,但還沒有觸及系統的下限值時,系統將不會做出進行立即躲避的決策。

  根據當時車內的錄像,這輛Uber無人車上的安全員在事故發生前一瞬間精力不集中,并沒有保持對前方路面的專注,因而在事故發生時,也未能及時采取措施,因而從系統到人的兩重保險都失效。

  目前關于事故原因的正式報告仍未公開發布,Uber方面最新發表的聲明稱,目前仍在與美國交通安全委員會積極配合進行事故調查,出于對委員會調查的尊重,不便評論任何細節,同時,Uber已經開始了從上至下的關于無人駕駛車項目的安全評估。


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