北京時間10月18日午間消息，隨著自動駕駛汽車慢慢走入人們的日常生活，有關安全問題、以及發生交通事故該如何確定責任等問題似乎也開始逐漸引起關注。有許多公司（比如Alphabet、Uber、通用、特斯拉和福特，等等）都在研究不同的自動駕駛技術，所以現在的問題是，如何在各種不同的級別的自動駕駛技術基礎上設立標準。最近，被英特爾收購的Mobileye自動駕駛汽車公司首席執行官Amnon Shashua提出了一個名為“責任敏感”的模型，旨在“證明”自動駕駛汽車的安全性。

　　在實際應用中，自動駕駛汽車需要知道兩件事情：

　　一、安全狀態：這是一種無風險的狀態，自動駕駛汽車不會出現造成事故的風險，同時其他車輛也不會對自動駕駛汽車采取不可預測或魯莽額行動。

　　二、默認緊急政策：這個概念定義了自動駕駛汽車可以采取哪些行動來維護、或返回到安全狀態。

　　我們使用了一個叫做 “謹慎命令（Cautious Command）”的術語，去代表維護安全狀態的完整命令集合。RSS設置了一套嚴格的規則，自動駕駛汽車將永遠不會執行“謹慎命令”之外的其他命令，這樣就可以確保計劃模型本身永遠不會引發事故。

　　該模型論文試圖建立一個基準數學公式（上圖為相關情況中的一種），用于確保自動駕駛汽車的行為安全，其中包括一系列情況，比如行人可能從另一輛汽車后面出現、或是自動駕駛汽車本身沒有跟其他車輛跟隨的太過緊密等等。當然，該公式的主要目的還是要確保自動駕駛汽車不會引發碰撞，即使有時候它本身并無法防止所有的碰撞事故。