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MathWorks发布有助于设计ADAS及自动驾驶系统的Release 2017a

2017-03-27

  中國北京 – 2017 年 3 月 27 日 – MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是,R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產品,其有助于工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統。除此之外,R2017a 還包含對 86 款其他產品的更新和補丁修復。

  MATLAB 產品系列更新包括:

  ·MATLAB

  o實時編輯器中的交互式圖形更新,包括標題、標簽、圖例和其他注釋,以及將實時腳本輸出復制到其他應用程序的功能?

  oheatmap 繪圖函數,用于實現數據的可視化

  o作用于 tall 數組的其他函數,包括 ismember、sort、conv 和移動統計函數?????

  ·Econometrics Toolbox

  o貝葉斯線性回歸模型,用于分析響應變量和一組預測變量之間的關系

  o向量自回歸模型,用于分析多變量時序數據,包括外生預測值

  ·MATLAB Production Server

  o基于 Web 的服務器管理儀表盤,用于 IT 配置和控制

  ·Neural Network Toolbox

  o深度學習算法用于訓練卷積神經網絡 (convolutional neural network, CNN),可以在 PC、集群以及云上利用多個 GPU 執行回歸任務

  o利用圖像優化,將通過 CNN 深度學習模型得到的特征可視化

  o從預訓練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權重的功能

  ·Statistics and Machine Learning Toolbox

  o回歸學習應用程序,用于使用有監督機器學習來訓練回歸模型

  otall 數組算法,用于支持向量機 (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸

  ·Computer Vision System Toolbox

  o使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學習算法進行目標檢測

  ·Automated Driving System Toolbox

  o一款用于設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統的新產品

  Simulink 產品系列更新包括:

  ·Simulink

  oSimulink 項目升級,可將項目中的所有文件輕松更新為最新版本

  oparsim 命令,用于直接運行多個并行仿真

  o無需將數據加載到內存,即可對 MAT 文件中的大輸入信號進行流式傳輸

  o縮減總線布線,可快速將信號合成為總線,并自動創建總線元素端口,以便在子系統之間以及內部使用較少的信號線

  o自動創建端口,用于在布控信號時將輸入端口和輸出端口添加到模塊

  ·Simscape Multibody

  o運行時參數可用于加速仿真任務和修改組件參數值而無需重新生成 C 代碼

  oOnshape CAD 導入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

  信號處理和通信更新包括:

  ·Antenna Toolbox

  o天線設計器應用程序,可根據所需特性交互式選擇和分析天線?

  ·?Communications System Toolbox

  o對在多路徑和散射傳播場景中運行的空間定義 MIMO 信道進行建模和仿真

  ·LTE System Toolbox

  o對 3GPP 5G 無線電新技術進行仿真的 MATLAB 函數

  oSidelink 接收功能,實現 LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真,用于公共安全和車載通信應用

  ·WLAN System Toolbox

  o支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形

  代碼生成更新包括:

  ·Embedded Coder

  o跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

  ·Simulink Coder

  o為 MATLAB 函數模塊仿真和代碼生成提供動態內存支持

  ·HDL Coder

  o從符合 IEEE 標準的單精度浮點操作生成 HDL 代碼

  ·HDL Verifier

  o支持探測和獲取內部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或 Simulink 中進行分析

  驗證和確認更新包括:

  ·Polyspace Bug Finder

  o對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執行代碼檢查

  ·Simulink Verification and Validation

  o對克隆檢測進行改進,用于重構重復的庫型式和子系統克隆

  o為 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

  ·?Simulink Design Verifier

  o通過仿真過程的切片器高亮顯示,實現狀態活動時刻的可視化效果

  ·Simulink Code Inspector

  o支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環和周期操作


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