設(shè)計(jì)應(yīng)用 基于遗传算法的实训室多重优先排课方法研究[嵌入式技术][数据中心] 排课是学校教学管理中非常重要的工作。排课问题是一个有约束、多目标的优化组合问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。高职院校与一般中小学校相比，课程的编排需考虑的因素更多，极为复杂。以广东农工商职业技术学院计算机系实训室排课系统的算法作为研究对象，根据我院的一校多区等实际情况和计算机实训课程的特点进行排课算法的研究，采用多重优先法则与遗传算法相结合的方法有效解决了排课问题，不但排课效率高，而且容易得到优质课表。 發(fā)表于：2015/8/29 下午6:25:00 基于云平台的多机器人远程实时控制系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 目前由于机载设备的容量和处理能力有限，机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能。以云平台为基础，设计了一种具有海量处理能力的多机器人远程实时控制系统，通过机载摄像头实时捕获画面并通过无线网络传给搭建在云平台上的后台处理系统，后台处理系统按照设定的规则对画面做出判断，并将控制指令返回给机器人执行相应动作。 發(fā)表于：2015/8/29 下午6:10:00 用于扩频码型估计的改进自相关矩阵构造算法[嵌入式技术][数据中心] 子空间理论中被用于奇异值分解或特征值分解的自相关矩阵,通常可表示为接收向量与其自身转置的乘积。提出了自相关矩阵的新型构造算法。该算法构造的自相关矩阵，特征值分解后其对噪声不敏感，克服了常规子空间方法的弱点。仿真试验表明，该方法应用在高噪声、低信噪比的实际通信环境下，特征值不会被噪声湮没，从根本上解决了传统子空间分辨率不足的问题。同时，仿真表明，该方法对于多用户扩频信号同样适用，可解决多用户扩频信号的码元分离问题，其计算结果与理论计算一致，验证了算法的正确性。 發(fā)表于：2015/8/29 下午3:16:00 机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识[嵌入式技术][工业自动化] 根据LuGre摩擦模型辨识理论，以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦，建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制，通过C++编程，从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和对应的驱动力矩，以及反转速度和对应的驱动力矩，分别构成静态参数辨识的两组数据。位移、速度、加速度和驱动力矩构成动态参数辨识数据。在Matlab中编写粒子群算法辨识程序，对以上数据进行处理，最终得到LuGre模型的6个参数的辨识值。 發(fā)表于：2015/8/29 下午2:37:00 基于CMMB手机电视的粗符号定时改进算法[通信与网络][通信网络] 结合CMMB标准协议规定的特殊帧结构，分析了符号同步定时误差对系统的影响，讨论了常用的无数据辅助算法，并在分析该算法特点的基础上，根据CMMB手机电视特点，提出了一种粗符号定时改进算法，然后在AWGN信道和多径信道环境下对改进算法的可行性进行了验证。仿真结果表明，改进算法的估计性能较好，不会出现无数据辅助算法所担心的“平顶”现象，并且该算法不会受到SNR的限制，即使在恶劣的多径信道条件下也能估计出符号的大致起始位置。 發(fā)表于：2015/8/29 上午11:33:00 LwIP在LPC23/24XX以太网MAC控制器上的移植与应用[嵌入式技术][通信网络] 针对嵌入式设备接入以太网的需求，搭建了基于LPC23/24XX微控制器和DM9161A器件的硬件平台，在对LPC23/24XX以太网MAC(介质访问控制层)控制器的特性进行分析的基础上，开发和移植LwIP协议栈的网络接口层和操作系统模拟层，实现了一个低成本嵌入式网络系统。通过对该系统进行TCP性能测试并在上面实现一个简单的WEB服务器，表明了该系统效率较高，具有实用价值。 發(fā)表于：2015/8/29 上午11:16:00 Linux与DOS环境下的MVB网络通信研究[通信与网络][通信网络] 介绍了列车通信网络（TCN）和多功能车辆总线（MVB），着重分析介绍了MVB网卡的硬件接口及软件接口，并将DOS系统下的MVB通信成功地移植到了Linux系统环境下，在实验室条件下，实现了Linux与DOS环境下的MVB网络互连，为开展不同环境下的MVB通信可行性试验提供了依据。 發(fā)表于：2015/8/29 上午10:53:00 基于JavaCard的NFC移动智能应用系统研究与安全设计[微波|射频][消费电子] 为了进一步提高移动智能终端在移动电子支付通信服务方面的高效性、应用性与安全性，以JavaCard智能卡技术原理与NFC移动智能技术理论知识为前提，首先提出了一种基于JavaCard和NFC技术的移动智能支付应用系统的模型框架，在该模型中设计了移动智能终端支付银行选择模块，其次针对多标签情况下的应用支付碰撞问题设计了一种改进的动态二进制防碰撞算法。研究表明，应用支付模型框架与防碰撞安全算法在移动电子支付通信服务方面均达到了次优化的应用与安全效果。 發(fā)表于：2015/8/29 上午10:42:00 一种低信噪比下8PSK的快速载波同步及FPGA实现[可编程逻辑][通信网络] 传统的8PSK频偏估计方法通常需要上百个符号完成，其优点在于能够实现较大的载波频偏补偿，但是同步时间较长，不适用于短时突发通信条件下的快速载波频偏估计。特别是在低信噪比下，更是很难达到快速锁定的目的。基于在低信噪比条件下，数据包长度有限的短时突发通信，提出了一种8PSK快速载波同步的方法，并在FPGA上得到实现。经验证，该方法实现简洁有效，硬件开销小，同步时间短。 發(fā)表于：2015/8/29 上午10:23:00 运动模糊图像复原算法综述[嵌入式技术][数据中心] 在图像获取过程中，存在很多造成图像退化的因素，因此需要对图像进行复原。本文对现有的典型复原方法进行了综合分析。介绍了图像一般退化模型和运动模糊退化模型的建立方法；对退化模型的点扩散函数的估计方法进行了分析；对当前的一些复原算法进行了总结。对图像复原技术未来的发展方向进行了预测。 發(fā)表于：2015/8/29 上午9:49:00 <…549550551552553554555556557558…>
