設(shè)計應(yīng)用 卡尔曼滤波在二轮自平衡车直立控制中的应用[嵌入式技术][汽车电子] 目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差，无法满足二轮自平衡车直立控制的需要。为此，采用陀螺仪和加速度计测量倾角，并应用卡尔曼滤波算法对上述两种信号进行融合，得出理想的输出倾角。同时，将得到的卡尔曼滤波程序移植到车模直立控制程序中，进行车模直立控制试验。试验结果表明，运用该方法可以得到很好的滤波效果。 發(fā)表于：2015/9/8 下午3:26:00 基于嵌入式计算机的大气数据计算机检查仪的设计[嵌入式技术][数据中心] 针对大气数据计算机检查仪普遍体积和重量较大、不具备便携性的问题，提出一种基于嵌入式计算机的大气数据计算机检查仪的设计方法。该方法以PC104总线嵌入式计算机为核心，配备PC104总线ARIC429卡、A/D卡、D/A卡和便携式机箱构成一台便携式大气数据计算机检查仪。其功能可完全涵盖现有大气数据计算机测试设备，此外还具有体积小、重量轻、可便携等特点，可用于大气机的原位检测，提高了工作效率。 發(fā)表于：2015/9/8 下午3:18:00 基于模糊控制的水温控制系统设计与实现[嵌入式技术][物联网] 针对水温控制系统的控制对象具有热存储能力大、惯性大、时变的特点，使用常规的PID调节器难以实现水温稳定的自动控制。设计一种以STC89C52单片机为核心、采用模糊控制算法的水温控制系统，并阐述模糊控制理论的思想和系统的硬、软件设计。实验表明，该系统具有良好的控制性能，能够实现温度的准确测量及稳定自动控制，能够推广应用于工业控制系统以及热带鱼养殖的恒温环境中。 發(fā)表于：2015/9/8 下午2:47:00 基于最大似然估计与朴素贝叶斯的WSN故障检测[通信与网络][信息安全] WSN中的故障节点导致网络的数据传递延迟与能耗增加，同时可引起网络拥塞等问题，对此提出一种基于最大似然估计与朴素贝叶斯分析器的WSN故障节点诊断与定位算法。首先，从数据包的协议部分提取大量特征作为训练数据集，从中估算边际概率并建立朴素贝叶斯分类器，使用最大似然估计估算条件概率。检测阶段则通过判断传输延迟是否满足阈值条件来决定可疑节点，然后使用朴素贝叶斯分类器检测故障节点，最终将节点成功进行分类。 發(fā)表于：2015/9/8 下午1:58:00 工业控制防危系统专家规则的管理[嵌入式技术][信息安全] 工控系统的防危过程需要一系列的合法动作来实现。选择使用有限状态机展示其防危过程，使用专家规则库管理蕴藏在有限状态机中的规则。对专家规则的管理涉及规则的编辑、优化、验证、保存等，编辑专家规则基于专家系统实现；专家规则的优化基于卡诺图实现；采用XML形式对专家规则进行保存。专家规则实例表明，采用这些技术管理专家规则准确而高效。 發(fā)表于：2015/9/8 下午1:51:00 低资源成本的云计算自适应实时资源监控研究[通信与网络][信息安全] 分布式云计算的云端数据量巨大，而云端资源监控则需对大数据采样，因而产生大量的计算开销与资源消耗，对此，提出了一种两阶段的自适应监控方案。首先，在训练阶段，采集适量的资源样本，计算其资源变化相关的阈值参数，并计算资源变化的质量值；然后，在自适应监控阶段，使用训练阶段的算法，根据不同的资源变化剧烈程度更新采样周期，从而实现动态的采样周期调节。试验结果证明，与静态监控算法相比，该算法具有较好的监控性能，同时具有较低的资源开销。 發(fā)表于：2015/9/7 下午1:36:00 基于人工免疫系统的僵尸短信入侵检测[通信与网络][信息安全] 针对移动僵尸网络日益活跃的现状，提出一种基于人工免疫的僵尸短信入侵检测模型。该模型包含两个核心模块，短信过滤模块提取短信号码与黑名单信息相匹配初步过滤垃圾短信和广告；短信识别免疫模块量化短信的签名信息生成抗原，采用实值否定选择算法生成抗体，通过抗原与抗体的亲密程度识别僵尸短信，最后根据用户反馈结果更新抗体。实验结果表明：该模型具有较高的检测率，证明了其可行性。 發(fā)表于：2015/9/7 下午1:25:00 PSO混合DE算法求解约束优化问题[嵌入式技术][数据中心] 出了一个全新的混合算法并命名为微粒群差分算法，该算法在标准微粒群算法的基础上结合了差分进化算法用于求解约束的数值和工程优化问题。传统的标准微粒群算法由于其种群单一性容易陷入局部最优值，针对这一缺点利用差分进化算法中的变异、交叉、选择3个算子来更新每次迭代每个粒子新生产的位置以使粒子跳出局部优值。融合了标准微粒群算法和差分进化算法优点的混合算法加速了粒子的收敛速度。为了避免惩罚因子的选择对实验结果的影响，采取了可行规则法来处理约束优化问题。最后将微粒群差分算法用于5个基准函数和两个工程问题，并与其他算法作了比较，试验结果表明，微粒群差分算法算法具有很好的精准性、鲁棒性和有效性。 發(fā)表于：2015/9/6 下午8:54:00 基于均值近邻的样本选择算法[嵌入式技术][数据中心] 提出了一个基于均值近邻的样本选择算法，并且对CMU-PIE人脸数据库数据进行了样本选择，提取关键数据，结合神经网络算法进行了分类实验。实验结果证明，与传统方法相比，该方法在保持了一定的准确率的前提下，能够有效地减少样本集中的冗余信息，同时在时间复杂度方面也有了一定的提升。 發(fā)表于：2015/9/6 下午8:33:00 Authorware7中访问SQL数据库数据的两种方法研究[嵌入式技术][数据中心] 根据Microsoft ODBC接口、Authorware提供的ODBC.U32系统函数、Authorware中关于file的相关函数以及SQL Server理论，探讨并研究了Authorware中静态和动态方式访问SQL Server数据库的方法，给出了Authorware 7中静态和动态访问SQL数据库的实现方法，并分别给出了较为详细的实例操作过程。 發(fā)表于：2015/9/6 下午8:22:00 <…545546547548549550551552553554…>
