設計應用 基于STM32的机械臂反馈控制系统[嵌入式技术][工业自动化] 为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动；由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器，采用由多个相关的参数可变PID控制器构成的控制器组对机械臂各个部位进行反馈控制。测试结果表明，利用惯性传感器实现的改进型PID的反馈控制系统比无反馈控制系统精度有较大提高，可用于实现更高精度的机械臂控制。 發表于：2015/11/1 下午9:04:00 利用集成HC-SR04模块设计对射式测距系统[嵌入式技术][工业自动化] 提出了利用廉价反射式超声测距模块HC_SR04设计对射式超声测距系统方案，实测了不同时序逻辑及采样方式对系统性能的影响，分析了不同单片机控制方案对测量结果的影响。标定后的系统最高精度可达到1 cm，性价比高，能很好地满足点对点的定位、测距以及部分需要特殊安全监控场合的需要。 發表于：2015/11/1 下午8:54:00 ADuM440X系列芯片在星载电子产品 测试系统中的应用[嵌入式技术][航空航天] 针对航天领域星载电子设备的特点，通过多种隔离技术性能特点的比较，提出了基于iCoupler数字隔离技术的ADuM440X系列芯片实现视频匹配器的机理和应用情况。经测试，该电路不同通道间隔离性能优良，本底噪声极低，系统运行稳定、可靠。 發表于：2015/11/1 下午8:48:00 基于带并联电抗器的大型火电机组核相新技术研究[电源技术][智能电网] 针对出线侧带并联电抗器的大型火电机组进行并网核相试验时遇到的特殊问题，提出了以发电机作为核相电源，进行两待并系统核相的新方法。对试验方案进行仿真模拟，对试验过程中各电量的变化进行考查，并对各设备保护的定值整定和投入进行论证。最后在核相试验过程中采取综合措施顺利解决励磁系统参数配合问题，圆满完成核相试验。 發表于：2015/11/1 下午8:39:00 基于CAN总线的转向角传感器采集电路设计[嵌入式技术][工业自动化] 介绍了CAN总线技术的特点与原理以及巨磁电阻原理，分析了运用巨磁原理测量转角信号的方法，设计了基于TLE 5012芯片的转向角传感器检测电路，结合CAN原理运用Protel软件设计了采集电路，该电路能及时准确地将转角信号通过CAN网关与汽车ESP、EPS系统进行共享。 發表于：2015/11/1 下午8:24:00 多活跃天线空间调制技术的低复杂度检测算法[通信与网络][通信网络] 针对多活跃天线空间调制技术提出了一种低复杂度的检测算法，该解调算法基于干扰消除的思想，不仅在原有的迫零检测算法的基础上进一步降低了解调误码率，同时也解决了迫零检测算法在接收天线数小于发射天线数的情况下无法使用的问题，且复杂度基本与迫零算法相当。通过蒙特卡洛实验对该解调算法的性能进行了分析和评价。 發表于：2015/10/30 下午1:13:00 基于MapReduce框架下的复杂网络社团发现算法[通信与网络][数据中心] 随着社会网络数据的增加，社团发现获得来自学术界和工业界的大量关注，是因为它在现实世界中有许多的实际应用。格文-纽曼（Girvan-Newman，GN）是现今最流行的算法之一，但在大型网络上由于需要计算网络中每对节点之间的最短路径而产生了相应的局限性。为此，利用MapReduce模型，提出了一种并行版本的GN算法来支持大规模网络的新方法，称之为最短路径之间的MapReduce算法（Shortest Path Betweenness MapReduce Algorithm，SPB-MRA）。此外，还提出了一个近似技术，进一步加快社区检测过程。在Hadoop上利用开源平台MapReduce框架实现了SPB-MRA算法。结果表明，随着reducer数量的增加时间呈线性减小，并且引入了一种近似技术可以忽略误差。 發表于：2015/10/29 下午6:29:00 交互式智能无线充电系统的设计与研究[电源技术][消费电子] 随着科技不断进步，个人拥有的充电设备越来越多，便携式设备的充电问题也逐渐呈现各种弊端。智能无线充电器不仅具备基本无线充电器利用电磁感应进行充电的功能，而且其发送端能自动识别接收端需要的电压和电流。无线充电系统由子阵充电电感、子阵激活识别电感和识别用户低压电感三部分组成。整个无线充电过程采用全自动智能识别，无需人工干预，自动进行充电要求匹配，使得充电过程更灵活、安全，更适用于日常生活中小功率设备。 發表于：2015/10/29 下午6:23:00 基于改进的BP神经网络入侵检测方法研究[通信与网络][信息安全] 针对遗传算法局部搜索能力弱和收敛速度慢，在选择操作之后加上了禁忌搜索算法，并对交叉操作进行改进，最后用禁忌搜索作为变异操作，从而加快算法的收敛速度，并用此改进的遗传算法来优化BP神经网络的权值。实验证明，采用该方法优化BP神经网络权值，能克服BP神经网络收敛速度慢、局部极小问题。 發表于：2015/10/29 下午6:13:00 基于Torque的新型作业调度策略的研究[嵌入式技术][数据中心] 在高性能计算集群中，优秀的作业调度软件和作业调度策略对系统的高效运行起着至关重要的作用，目前针对作业调度策略的研究多集中在单个策略的深入挖掘，少有整合多个策略考虑的文章。针对集群作业的运行特点，提出了一种基于节点负载情况自定义优先级回填的调度策略，可以有效提高性能和计算集群的运行效率。 發表于：2015/10/29 下午6:05:00 <…527528529530531532533534535536…>
