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設計應用

基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计

基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题，设计了一种基于超宽带（UWB）的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络，包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术（ADS-TWR）获得标签到各基站之间的距离信息，无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过WiFi由基站传输到上位机，利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明，该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点，定点定位误差在13 cm以内，动态点定位误差小于20 cm。

發表于：2017/6/5 下午2:00:00

基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统[嵌入式技术][工业自动化]

现有生产线工业机器人抓取点固定，工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置，这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统，实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能；设计了抓放系统，实现了工件的精确抓取和安装功能；采用Visual Studio的MFC开发，实现图像处理算法，并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性，可以满足生产的要求，大幅提高生产效率。

發表于：2017/6/5 下午1:51:00

动态频谱抗干扰系统中跳频序列研究

动态频谱抗干扰系统中跳频序列研究[通信与网络][通信网络]

现有的跳频序列，由于综合性能不均衡，参数无法实时改变，无法直接应用于动态频谱抗干扰系统中，因此迫切需要研究一种适用于动态频谱抗干扰系统的动态跳频序列。基于m伪随机序列，提出了一种频率数可根据通信环境实时变化的跳频序列。仿真结果表明，与基于固定参数的频率自适应跳频序列相比，动态跳频序列在均匀性、随机性、汉明相关性等方面均具有更好的性能。

發表于：2017/6/4 下午11:45:00

射频识别中确定性防碰撞算法研究

射频识别中确定性防碰撞算法研究[嵌入式技术][通信网络]

先对RFID系统中的确定性防碰撞算法BS的工作原理进行介绍，同时对基于BS的改进算法原理做分析；然后介绍了QT算法工作原理，并对基于QT算法的改进算法工作原理做了分析；最后结合作者自身的经验对未来确定性防碰撞算法可以继续进行研究的方向给出建议，对确定性防碰撞算法的后续研究具有一定的参考价值。

發表于：2017/6/4 下午11:35:00

一种改进的粒子群算法在WSN中的定位研究

一种改进的粒子群算法在WSN中的定位研究[通信与网络][通信网络]

针对无线传感网中的节点定位问题,采用RSSI测距技术测量未知节点之间的距离,并采用粒子群算法进行优化,针对粒子群算法的不足,首先通过引入动态扰动因子和惩罚函数提高算法的性能,其次采用距离误差修正和修正定位误差模型来优化节点定位的效果。通过仿真实验将所提算法与基本粒子群算法进行比较,结果表明所提算法在算法的收敛性能和定位精度上取得了比较好的效果,提高了节点的定位效果。

發表于：2017/6/4 下午11:14:00

基于离线编程技术的喷涂机器人第七轴开发

基于离线编程技术的喷涂机器人第七轴开发[嵌入式技术][工业自动化]

基于离线编程技术的喷涂机器人轨迹生成已成为喷涂机器人控制方法的发展趋势。通过对现有的六轴机器人轨迹生成方案的分析和研究，提出了在喷涂轨迹设计中增加第七轴的方案。该方案通过改变六轴机器人的运动方式扩展了机器人的可达空间，使其能够完成复杂工件曲面的喷涂。实验结果表明，与传统的六轴机器人轨迹生成方案相比，所提出的方案对于复杂曲面的喷涂效果更好，更适于实际工业应用。

發表于：2017/6/2 上午10:53:00

基于ZigBee的快递监管系统

基于ZigBee的快递监管系统[微波|射频][工业自动化]

针对快递业需要大量人力完成快件的地区分拣、信息核对、派送的问题，为实现快递行业自动化、智能化，减少劳动力的投入，提高快递业运作效率，设计了一种新型智能快递监管系统。该系统采用ZigBee组网技术，建立了协调器节点和与快件绑定的电子标签终端节点，实现了对快件的高效管理、自动分拣和快速查找。通过可靠通信协议，实现了节点间数据的高效稳定传输，设计加工了自动分拣机械装置，有效融合了通信技术与自动化技术。经过实验表明，该系统实现了快件自动分拣和派件过程中的快速查找，大大提高了物流效率。

發表于：2017/6/2 上午10:43:00

萤火虫时间同步算法的拥堵避免机制研究

萤火虫时间同步算法的拥堵避免机制研究[MEMS|传感技术][物联网]

针对多机器人中分布式萤火虫时间同步方法在网络接近同步时，导致同步报文冲突，加剧导致信道拥堵等问题，提出了一种萤火虫时间同步算法的拥堵避免机制，采用简化相位模型进行同步，并将耦合信号随机分布在整个相位增长过程中，有效解决了通信报文冲突的问题。最后通过仿真实验验证了同步策略的有效性，证明了其在高节点密度网络环境中能够加速同步进程，极大地缓解报文冲突，取得良好的同步效果。

發表于：2017/6/1 下午2:47:00

反激式微型逆变器新型功率解耦电路控制策略的研究

反激式微型逆变器新型功率解耦电路控制策略的研究[电源技术][汽车电子]

针对光伏并网微型逆变器中光伏电池的输出功率所含有两倍的工频功率脉动问题，提出了一种新型功率解耦电路，可以有效地减小解耦电容的容量，使整个微型逆变器的寿命得到延长。详细分析了交错反激式微型逆变器的拓扑结构组成、工作过程及微型逆变器功率解耦的基本原理，并对目前较常用的三类功率解耦电路的工作方式及优缺点做了对比；对提出的功率解耦电路的两个工作模式及控制策略进行了详细分析，最后，在MATLAB仿真软件中搭建了带有功率解耦电路的交错反激式微型逆变器仿真模型，通过仿真实验可得功率解耦电路可以有效抑制功率脉动问题，控制策略可以实现单位功率因数并网。

發表于：2017/6/1 下午2:24:00

三相可控整流并联系统环流的抑制研究

三相可控整流并联系统环流的抑制研究[电源技术][汽车电子]

三相可控整流并联电路中由于控制与器件不能实时响应、零序开关占空比不同步和器件参数不相同等将导致环流的产生。采用一种统一电压调节器控制方法，即将各并联模块的外环电压调节器独立出来，形成统一电压调节器，通过对并联系统闭环电流的控制实现三相可控整流器的并联均流。对三相PWM整流并联系统进行了小信号建模，分析了其环流产生的原因，通过仿真验证了环流为0.12 mA，输出直流电压纹波电压为输出电压的0.2%；同时负载突变时，0.03 s内电压值就恢复到给定值，其输出直流电压的变化量为2.8％，有较好的稳定性。

發表于：2017/5/31 下午2:04:00

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