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基于小波区域阈值去噪的MWC优化还原算法[模拟设计][工业自动化]

调制宽带转换器（Modulated Wideband Converter，MWC）实现了对稀疏宽带信号的同步压缩采样,但是其现有重构算法的抗干扰性仍存在改进空间。对此，基于小波去噪思想提出一种MWC的优化还原算法。通过对MWC样本进行小波去噪，并设计小波系数的选取规则，在去噪的同时尽可能保留了信号的边缘信息，减少了过平滑带来的信号失真。实验表明，在低信噪比下，该方法具有良好的去噪效果，最高可以将重构成功率提高21.8%。且因为其良好的可移植性，可以与其他的降低通道数、减少运行时间等恢复算法进行结合，进一步提高整个MWC系统的性能。

發表于：2018/11/22 上午9:09:00

基于大数据平台的电采暖用电量预测分析[测试测量][智能电网]

基于大数据平台，通过实时采集每一用户的传感器大量的采暖数据、用户行为数据以及天气数据和房屋数据，通过对数据的关联分析、针对采暖用电量的BP神经网络预测，研究用户的用电行为，进而深入研究用户端最佳的“煤改电”配套的节能环保方案。该研究对于降低用户采暖成本以及完善配电网建设和用户用电负荷配置提供数据支撑，在实际的“煤改电”工程中有显著意义。

發表于：2018/11/21 上午9:16:00

基于ARM微控制器的飞行数据记录仪设计[嵌入式技术][航空航天]

为了实时记录无人直升机的飞行数据，为后续分析直升机飞行状态、建立数学模型提供方便，介绍了一种实用性强、通用性好、移植方便的数据记录仪软硬件设计方案。本方案采用ARM内核微处理器结合SD卡以及文件系统的设计，并扩展出常用的通信接口以适应与使用不同通信协议的设备互连。经实际运行测试，记录仪能够很好地将数据存入建立的文件中，为后续数据分析、曲线绘制等工作提供了方便，具有一定的推广意义和实用价值。

發表于：2018/11/21 上午9:01:00

低信噪比下相干信号DOA估计算法研究[测试测量][工业自动化]

为了解决低信噪比下相干信号波达方向(DOA)估计精度和分辨率不高的问题，提出了低信噪比下相干信号DOA估计算法，此方法主要利用了空间平滑算法和ES-MUSIC算法的优点。相干信号源进行解相干通过空间平滑技术实现，接着，再使用ES-MUSIC算法进行DOA估计。分别对DOA估计成功概率、DOA估计均方误差、DOA估计成功分辨概率进行了对比测试，测试结果表明，与传统的方法相比，该方法在低信噪比下DOA估计精度和分辨率更高。

發表于：2018/11/20 下午1:22:00

基于FPGA的CPCI系统设计与实现[可编程逻辑][工业自动化]

集成工控机箱使用CPCI接口兼容各种可插拔板卡，板卡的CPCI设计多使用专用芯片搭配FPGA实现，降低了可扩展性，增加了板卡面积和成本。为了解决上述问题，设计了一种基于FPGA的CPCI接口。介绍了使用FPGA实现的CPCI协议、仿真及外部通信总线协议、外部中断机制、冲突避免机制，该设计在量产的各种CPCI板卡中使用，用于各种厂家的CPCI机箱。与传统实现方案相比，该方案具有成本低、体积小、灵活性好、兼容性高等优点，在小型工控领域内具有明显的优势。

發表于：2018/11/20 下午1:05:00

车用尿素溶液浓度检测系统设计及在SCR上的应用[嵌入式技术][汽车电子]

基于超声波在不同浓度溶液中传播速度不同的原理，详细研究了超声波声速与车用尿素溶液浓度和溶液温度之间的关系，并用来检测车用尿素溶液浓度。实验表明，超声波在车用尿素溶液中的传播速度随溶液浓度的增加而增大，变化关系呈明显的线性关系；另一方面，溶液温度也对超声波传播速度有一定影响。在超声波时差法的基础上，加入温度补偿、滑动平均滤波，采用线性回归的方法，实现了车用尿素溶液浓度实时检测，测量浓度误差在0.3%以内。系统通过CAN总线将数据发送给SCR系统主设备，可供其做出更高效的尾气处理决策。

發表于：2018/11/19 上午11:53:00

带单节拖车的机器人控制系统的设计与实现[嵌入式技术][汽车电子]

带拖车的移动机器人是一种多车体系统，多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人，研究其运动学模型，提出了一种采用单车体运动学模型控制带单节拖车的配送机器人的控制方案。首先设计了带单节拖车的移动机器人的运动学模型，然后以搭载着ROS(机器人操作系统)的车载MiniPC作为上位机，STM32F103作为下位机，完成了对带单节拖车的室内配送机器人系统的设计与搭建，实现了机器人的自主运动控制。实验结果表明，该控制系统在室内直线走廊与“T”字形走廊都可以很好地兼顾到拖车部分的转向情况，实现了带单节拖车的配送机器人的自主导航。该设计为带单节拖车的配送机器人控制提出了一种有效的方案。

發表于：2018/11/19 上午11:39:00

基于FPGA的快速静态光谱复原系统研究[嵌入式技术][工业自动化]

为了实现静态干涉系统光谱分布的快速复原，设计了一种基于FPGA的快速光谱数据处理系统。通过FPGA硬件设计完成了对CCD数据的高速采集与快速光谱数据反演计算。依据静态干涉条纹空域到频域的变化特性，设计了相应的驱动模块，并通过仿真分析验证了其高效性。选用三种不同位深的数据形式进行对比，结果显示，8 bit速度最快，但光谱对比度最差，12 bit对比度最好，但耗时较长，综合比较选取了光谱振幅对比度和处理速度均适中的10 bit，并由此构建了FPGA光谱复原系统。实验采用980 nm激光入射静态干涉模块获得的静态干涉条纹进行测试。同组数据还采用MATLAB进行光谱反演，对比结果显示，系统测试数据的中心波长位置、幅值及半宽与MATLAB仿真数据相符。

發表于：2018/11/16 下午1:25:00

基于SoC的新型通用弹载计算机系统设计[嵌入式技术][航空航天]

为了解决现有制导武器中弹载计算机计算性能较弱和传感器底层数据交互复杂等问题，提高弹载计算机计算性能与硬件集成度，提出一种基于SoC FPGA的新型通用弹载计算机设计方案。提出的SoC FPGA通用弹载计算机硬件设计集成度显著提高，通过三种平台（ARM、DSP和SoC FPGA）的运算耗时实验对比，在相同计算要求下，该弹载计算机并行运算加速方法运算耗时相较串行运算下降了一个数量级，为4 ms，得到较好的运算加速效果。结果表明，基于SoC FPGA的新型通用弹载计算机硬件集成度高、通用接口丰富，而且弹载程序运算满足现代武器制导的实时性与精确性要求。

發表于：2018/11/16 下午1:16:00

基于深度学习的胸部X光影像分析系统[嵌入式技术][医疗电子]

提出一种应用嵌入式技术和深度学习技术实现对胸部X光影像分析的设计方案。采用NIVIDIA公司生产的Jetson TX2作为核心板，配备以太网模块、WiFi模块等功能模块搭建该分析系统的硬件平台。在GPU服务器上利用MobileNets卷积神经网络对标注的胸部X光影像数据集进行训练，将训练好的神经网络模型移植到Jetson TX2核心板，在嵌入式平台下完成对胸腔积液、浸润、肺气肿、气胸以及肺不张症状的检测。利用美国国立卫生研究院提供的胸部X光影像数据进行测试，通过实验证明，该方法在识别准确率上优于其他的检测方法，同时识别所需时间比其他方法短。

發表于：2018/11/15 下午1:44:00