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使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统

使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统

在现代汽车嵌入式系统中，高度安全的数据存储是必不可少的，尤其是在面对日益高明的网络攻击时。本文将介绍设计师正确使用闪存的步骤。

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改进扩展卡尔曼滤波对四旋翼姿态解算的研究[嵌入式技术][航空航天]

为解决四旋翼飞行器飞行控制中的稳定性问题，尤其是姿态解算精确性问题，提出改进EKF算法。该算法采用两个EKF并行地对四旋翼飞行器的姿态数据进行处理，将改进的EKF输出的状态变量和协方差加权后整合为飞行器的输出状态和协方差对飞行器姿态进行实时解算。该算法有效地克服了非高斯白噪声对飞行器姿态解算的影响，减小了姿态数据的滤波偏差。仿真表明，该算法较之普通EKF算法的滤波效果更好，改进EKF的均方误差较之普通EKF降低了43.8%，提高了系统的鲁棒性。最后搭建以NI myRIO为核心控制器的四旋翼飞行器，验证改进EKF算法在四旋翼飞行器系统上的正确性和有效性，且该算法亦能满足飞行器实时控制的需求。

發表于：2017/11/7

基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法[嵌入式技术][汽车电子]

为了提取无人驾驶车前方可行驶区域信息，提出了一种基于多层激光雷达可行驶区域信息提取算法。首先，根据雷达返回数据的特征结合数据区间密度分布获得路沿点集，并利用基于加权欧氏距离KNN改进的OPTICS算法对得到的路沿点聚类。然后，使用最小二乘法拟合出两侧路沿。最后，通过改进的OPTICS算法将路面上的障碍物点云进行聚类，并通过计算得到障碍物的位置、距离、尺寸等信息。利用数据区间密度分布法提取路沿点不受障碍物以及路面点的影响，而改进的OPTICS算法则不再受Eps的约束，并且可以准确分辨出噪点，解决了障碍物信息由于噪点而提取不准确的问题。实车实验证明了算法的有效性和实时性。

發表于：2017/11/7

安全可信工业控制系统构建方案[嵌入式技术][信息安全]

针对当前工业控制系统所面临的信息安全问题，提出了一种安全可信的体系架构。首先分析了工控系统特点、整体模型和控制流程，然后结合可信计算的思想，对工控系统的启动、组态和运行进行了安全加固，设计了静态度量、安全传输以及运行结果安全性验证。该体系可有效提高工控系统的安全防御能力。

發表于：2017/11/6

基于Profibus-DP总线的位移传感器设计[嵌入式技术][工业自动化]

设计了一套基于磁致伸缩原理且支持Profibus-DP总线通信协议的位移测量系统。系统采用ARM+FPGA的架构，FPGA实现激励信号产生、回波信号检测及接口控制等功能，ARM实现系统的主控、位移的计算、位移的非线性和温度补偿、通信控制等功能。测试结果表明，所设计的位移测量系统能良好地支持Profibus-DP总线协议，位移传感器分辨率可达到10 μm，测量精度达到±0.1 mm，温漂控制在预定范围内。系统运行稳定，抗干扰能力良好，达到了设计要求。

發表于：2017/11/6

基于双核DSP的被动声探测系统设计[嵌入式技术][汽车电子]

介绍了一种以双核处理器芯片TMS320C6657为核心处理器的被动声探测系统，利用24位同步ADC、FPGA和MCU实现数据采集、信号处理和人机交互的功能。详细阐述了基于双核DSP技术的声学目标定向识别软件设计。实测结果表明，该探测系统较已有探测系统的性能有了明显提高。

發表于：2017/11/3

基于PowerPC的汽车安全气囊控制系统设计[嵌入式技术][汽车电子]

为减小驾驶员和乘员的伤害，安全气囊系统已成为重要的安全设备。随着安全气囊数量的增多，对ECU控制器的实时性、运算速度等要求也越来越高，同时为了增加点火算法的抗干扰性及稳定性，设计了一款以32位微处理器MPC5634M为主芯片的安全气囊控制系统。该系统包括TLE6710Q集成芯片，可实现电源管理和点火控制，增加系统稳定性，采用MMA6825BKW加速度传感器检测车身双向加速度，软件编程通过可变窗宽移动窗积分算法来判断是否需要点爆安全气囊。实验结果表明，该控制系统有效解决了误点火与漏点火的问题，从而提高点爆的准确率与稳定性。

發表于：2017/11/3

IMA架构航电系统多级故障管理的设计与实现[嵌入式技术][航空航天]

飞行器故障管理技术是避免其部件/系统部分或全部失效的技术和方法，是保护飞行器安全性、维护性的重要技术之一。面对综合化模块化航空电子（IMA）系统架构显现出的故障密集、多类、相互影响和蔓延等特点，讨论了一种多级故障管理机制，通过故障检测、健康监控、故障滤波和故障处理等方法，针对IMA航电系统的面向域的层次化划分方式，实现了航电系统模块级、集成区域级和飞机级的多级故障管理机制，使得航电系统故障能够自动收集、过滤、分级派发、接管等，制止了故障蔓延，提高了飞机的安全性。试验验证表明满足设计需求，并已在某型飞机上得到应用。

發表于：2017/11/2

基于GTP的Cameralink图像采集传输系统应用[通信与网络][通信网络]

针对星间激光通信中光斑实时检测与跟踪需求，设计了一套基于Cameralink的图像采集、传输与显示系统。可编程逻辑器件（FPGA）接收Cameralink接口图像数据并在片内RAM缓存后，由数据通用传输（GTP）完成无压缩并行图像数据至高速串行数据的转换，然后经单模光纤实现至上位机的实时传输。对系统架构、收发端的软硬件设计进行了详细阐述。实验表明，在2.5 Gb/s链路传输速率下，系统可实现图像数据的准确解析与稳定传输，且具有抗电磁干扰能力强等优点，满足工程项目应用需要。

發表于：2017/11/2

一种新型的无芯片RFID双极化标签设计[微波|射频][通信网络]

为了实现无芯片射频识别标签的低成本、小型化和大容量设计要求，提出了一种单面紧凑、可完全印制并基于导体自然谐振的无芯片射频识别(RFID)双极化标签的设计。利用谐振体的极化特性，在垂直极化和水平极化的两种平面波激励下，通过极化复用，该标签在固定的超宽带频段内容纳的数据位数提高了1倍，在22.48×22.48 mm2的尺寸内可实现18位编码容量。通过仿真，得到标签的雷达散射截面(RCS)曲线，验证了标签结构的可行性。

發表于：2017/11/1

基于FPGA的自适应MIMO-OFDM无线基带传输系统的研究[可编程逻辑][通信网络]

针对自适应MIMO-OFDM无线基带传输系统，提出了一种并行复用的基4-FFT/IFFT算法的FPGA实现方法，并对其中的自适应数字调制、STBC编码和FFT/IFFT模块进行了FPGA实现研究和仿真。仿真结果表明，该方法实现了模块的功能，且性能良好，具有一定的应用价值。

發表于：2017/10/31

面向密码逻辑阵列的可编程控制网络设计与实现[可编程逻辑][汽车电子]

为解决粗粒度密码逻辑阵列控制开销大、控制效率低的问题，在研究主流阵列处理架构下三层控制模型的基础上，提出了一种阵列的四层控制模型，并设计了对应的可编程控制网络。在规模为4×4的可编程控制网络上实现了对AES、A5-1等对称算法的控制流映射。在65 nm CMOS 工艺下，DC综合结果显示总面积为13 712 μm2，折合等效与非门数0.95万，占阵列面积0.37%。映射AES和A5-1控制流最高频率分别为1 389 MHz和1 190 MHz，达到面积小、速度快的应用需求。将四层控制模型与三层控制模型进行六个不同性能对比，前者整体性能远超后者，且能满足任意网络互连结构阵列的高效控制需求。

發表于：2017/10/31

一种双核安全芯片的设计实现[模拟设计][信息安全]

介绍了一种双核安全芯片的设计方法，并以已实现的双核POS机安全芯片为例，对其原理及功能实现进行阐述。目前，纯粹的安全芯片基本都是单核的实现方案，主要通过监测是否遇到攻击来清除机密数据；在此基础上，通过特殊的双核设计，使得机密数据运行在与实际应用完全隔离的密闭环境当中，杜绝了机密数据在应用开发终端被诱取的可能。

發表于：2017/10/30

高效的步进电机控制算法[嵌入式技术][工业自动化]

在对基于步进电机的运动控制系统设计进行优化的过程中，工程师必须综合考虑成本、性能、效率、未预料到的反馈难题（如机械共振）以及开发时间等因素。现代的电机控制系统面临着在多种不利环境中工作的难题，而传统解决方案的总效率通常受限于整个系统所遇到的最坏情况。自适应控制算法对于提取出经过优化的机电系统的最大效率而言是必不可少的。

發表于：2017/10/27

步进电机和伺服电机的区别[嵌入式技术][工业自动化]

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

發表于：2017/10/27

减小步进电机发热方法[嵌入式技术][工业自动化]

步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？

發表于：2017/10/27

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