2021年11月16日，禾賽科技獲得小米科技7000萬美元追加投資，算上此前在該輪次的融資，禾賽科技D輪總融資達到了3．7億美元。

禾賽科技是中國頭部固態激光雷達開發公司。因旗下主力產品Pandar40P和Pandar64，和美國激光雷達巨頭威力登產生了技術糾紛。雖然雙方隨后簽訂了協議，禾賽科技依然可以將這兩款產品銷售給中國國內公司，但在2021年3月，禾賽科技還是撤回了科創板的IPO申請。隨后，禾賽科技便開啟了D輪融資，也正是本輪融資。

在禾賽科技的D輪融資中，公司表示此輪融資將用于支持面向前裝量產的混合固態激光雷達的大規模量產交付、禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設，以及車規級高性能激光雷達芯片的研發。此前，在禾賽科技的IPO申請中提到了這樣一句話，“目前正在研發的項目較多，投入較大，如果研發項目出現研發失敗、研發成果無法產業化等不利情形，將對公司的經營業績產生不利影響。”

換句話說，禾賽科技現在進入了一個瓶頸期，若無法突破，那么無論對于禾賽科技還是他的投資者來說，都是一件不利的事情。

早在禾賽科技的D輪融資開始時，小米就已經參與其中。因為對于小米來說，把握國內頭部元件是自動駕駛汽車以及機器人供應鏈建設中必不可少的一環。事實上，業內有分析認為，小米并不太看重這類元件廠商的投資回報，更在乎的是經過投資后，可以擁有對下游企業更強的議價能力。

2019年時，小米投資了中國自動駕駛汽車公司小鵬汽車（XPEV．US）。隨后小米又投資了晶視智能，這是一家專注于視頻監控及邊緣計算技術研發的芯片設計公司，其核心競爭力為AI TPU運算核心及SoC芯片整合技術。

2021年8月，小米收購了國內自動駕駛解決方案公司DeepMotion。再加上對禾賽的投資，小米可以實現通過投資列表，完整地造一輛自動駕駛汽車或者機器人。

不過由于新能源汽車造車過程趨于標準化，大幅降低了造車門檻，因此在該市場中，汽車的智能化以及電機、電池的性能，就成為了爭奪市場的核心。小米在發布機器狗鐵蛋時，順便對外公布了其自研電機的成果。這也就意味著，小米在新能源三電上，就只差電控產品沒有對外公布了。

至此，通過加碼投資激光雷達，那么到了2023年時，小米可以實現成熟的新能源汽車工藝，以此保證2024年上半年發售汽車產品。