最新視頻

【视频】基于DSP技术的交流伺服运动控制系统展示

随着计算机技术和交流调速技术的飞速发展,现代交流伺服系统的发展日新月异,各种控制方法和调速手段得以应用于实际的控制系统中,使得现代伺服系统朝着小型化,智能化,高速高精度的方向发展,本文旨在为普通的交流异步电机开发一套伺服系统。交流感应电机因其结构简单,价格低廉,维护方便,并且通过采用先进的控制技术可具备良好的静、动态性能,因而在高性能伺服驱动系统中广泛应用。伺服驱动系统需要快速的动态响应,良好的抗干扰能力以及对参数变化具有鲁棒性,而影响这些因素的关键之一就是位置/速度传感器。所以,电机无位置/速度传感器控制己成为一个研究的热点。 本文以ADI公司的BF506 EZ-KIT为核心,采用转子磁场定向矢量控制(FOC)理论,以及扩展的卡尔曼滤波(EKF)算法,设计了一种基于DSP的传感器伺服感应电机矢量控制系统。硬件主要由交流异步电动机、控制单元(DSP芯片及其外围电路)、无线控制单元、光电隔离单元、功率驱动单元、IGBT模块单元、接口通讯及显示单元组成。本方案设计的伺服系统软件由位置环、速度环和电流环组成,在异步电机矢量控制原理的基础上设计了控制系统的速度环及电流环,以实现闭环控制。如果在电机系统中加入速度、位置传感器,不但增加了系统的成本和安装的困难,而且降低了系统的机械鲁棒性,阻碍了电机向高速化、小型化的发展,因此,无传感器技术的研究具有重要的实际意义。

發表于:2011/6/21

主站蜘蛛池模板: 日韩精品视频久久| 国产一区玩具在线观看| 精品中文字幕在线观看| 精品国产一区二区在线| 深夜福利日韩在线看| 国产精品自拍小视频| 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看| 久久免费视频观看| 日韩中文av在线| 91av福利视频| 国产福利一区二区三区在线观看| 久久久久久久91| 日韩欧美第二区在线观看| 91极品视频在线| 国产精品999999| 国产日韩在线精品av| 免费人成在线观看视频播放| 日韩精品一区在线视频| 伊人久久大香线蕉成人综合网| 国产精品久久久久久av| 九九精品在线观看| 久久久久久av| 日本亚洲欧洲色α| 亚洲精品成人久久久998| 91极品视频在线| y111111国产精品久久婷婷| 国产精品永久在线| 国产欧美日本在线| 国产欧美日韩亚洲| 国产精品一区专区欧美日韩| 久久精品亚洲国产| 久久久久久久免费视频| 久久亚洲高清| 久久99国产精品| 久久av免费一区| 国产在线视频不卡| 国产精品自拍合集| 国产免费成人av| 久久九九国产精品怡红院| 久久亚洲综合网| 久久久国产精品一区|