設計應用 基于广义Hamilton系统的机械人双目视觉伺服控制器[嵌入式技术][工业自动化] 对于手眼双目视觉伺服机器人，考虑一类新的双目视觉模型，研究了新模型视觉伺服控制器的设计问题。首先，基于新视觉模型和机器人动力学方程，构建了广义Hamilton框架下的视觉反馈系统(GHVFS)。针对GHVFS提出了基于广义Hamilton框架下的视觉伺服控制器设计方法。此外，研究了GHVFS下的L2增益干扰抑制问题，并证明了该闭环系统的渐近稳定性。最后给出的仿真结果验证了该方法的有效性。 發表于：2015/3/31 下午2:22:00 基于Web的3D智能家居系统设计与实现[通信与网络][物联网] 给出了基于Web的3D智能家居系统的构架方案，结合了当前的前沿技术，详细介绍了智能家居系统的软件技术设计和硬件搭配。3D虚拟现实技术使得虚拟场景与家庭实景保持同步，同时，用户能够获得三维漫游沉浸感。实现了三维虚拟实景再现的技术，并人性化地构建出三维人机交互界面，实现家庭场景的远程再现，使用户在沉浸于虚拟现实环境中的同时完成各种远程监测与控制。 發表于：2015/3/31 下午2:14:00 基于流媒体的移动视频直播系统的设计与实现[通信与网络][通信网络] 视频直播是最能体现媒体信息实时传播的媒体形态，介绍了一个利用3G/4G手机进行视频拍摄和传输的移动直播系统。分析了当今移动直播系统的发展趋势，介绍了如何设计并实现一个基于流媒体技术的移动视频直播系统。实际测试结果表明，用户可以随时随地地利用3G/4G 的iPhone手机进行直播，观众可以在远程PC端利用VLC播放器进行观看，提高直播系统的便捷性。 發表于：2015/3/27 下午2:23:00 基于能量优化的LEACH路由协议改进[通信与网络][通信网络] 针对LEACH路由算法中簇头选举随机性和簇头与基站直接通信导致能量消耗过快且不平衡的特点，提出新的改进算法，以达到降低能耗目的。在改进算法中，簇头剩余能量高于网络平均能量。根据簇头节点与基站的相对位置划分不同区域，簇头节点发送数据采用多跳方式，避免簇头节点能量消耗过快，达到平衡网络能量消耗的目的。仿真表明，通过改进簇头选举条件和采用多跳路由的方式，即使在数据通信量增加的情况下，依然能够延长网络通信时间。 發表于：2015/3/27 下午2:00:00 基于小波分析的TOA/AOA混合定位算法[微波|射频][通信网络] 小波分析对信号信噪分离和提取弱信号上有着良好的效果，提出一种小波分析在定位算法中的应用。首先使用小波变换对NLOS（非视距）环境下TOA（到达时间）/AOA（到达角）测量值进行去噪，对处理后的数据再使用LS(最小二乘)算法进行定位。仿真结果表明，该算法相比于神经网络算法收敛速度快，定位精度高，可靠性好，具有可行性。 發表于：2015/3/26 下午4:31:00 IEEE 802.16e标准中LDPC编码的实现与仿真[通信与网络][通信网络] 根据IEEE802.16e标准中LDPC编码的定义，提出了一种利用高速状态机来实现编码的快速算法。在Quartus II下使用Verilog HDL实现了该算法并进行了时序仿真。仿真结果表明，设计具有良好的实时性，克服了以往设计中预处理复杂、消耗逻辑资源多的缺点。最后利用MATLAB对该设计与DVB-S2缩短码的BER性能进行了比较，分析了制约DVB-S2缩短码性能的因素。 發表于：2015/3/26 下午4:11:00 隐马尔科夫链在脉冲噪声建模中的应用[通信与网络][通信网络] 在中压电力线信道噪声中，随机脉冲噪声是影响中压电力线通信的主要因素。通过对中压电力线信道脉冲噪声的测量和统计，得到脉冲宽度和脉冲间隔时间的概率分布曲线。基于隐马尔科夫链建立了脉冲宽度和脉冲间隔时间的统计模型，通过拟合实际测量的概率分布曲线，得到模型参数。模型仿真结果显示，所建模型和实测概率曲线有较好的重合度。最终仿真实现了参数符合统计模型的随机脉冲噪声，为电力线通信进一步研究提供了理论基础。 發表于：2015/3/24 下午2:53:00 一种GNSS信号兼容互用性评估方法[微波|射频][航空航天] 针对全球卫星导航系统(GNSS)兼容互用性评估问题，分析了频谱分离系数和等效载噪比衰减两种方 法的区别，提出了一种基于等效载噪比衰减值的GNSS信号兼容性和互用性评估方法，通过仿真证明了此方法具有实用意义。 發表于：2015/3/24 下午2:42:00 基于最佳竞争窗口的IEEE802.11DCF 接入协议改进及性能分析[通信与网络][通信网络] 针对DCF协议的初始竞争窗口不能随着节点数变化选择其最佳值的不足，提出一个具有两级退避的接入协议(OCW-DCF)，并用Markov模型分析了协议性能,确定其最佳竞争窗口值。仿真结果表明， OCW-DCF 协议能有效减小信道接入延时,且采用基本接入模式的总体性能比RTS/CTS接入模式的好。 發表于：2015/3/23 下午4:43:00 LTE-A系统中HARQ合并算法的分析与研究[通信与网络][通信网络] LTE-A标准的目标之一就是为用户提供更高的数据速率，这就对移动通信的可靠性提出了更高的要求，因此引入混合自动重传请求技术（HARQ）就显得很有必要。HARQ技术能够有效降低传输的误码率，提高系统的吞吐性能，提供实时性服务；而HARQ合并算法又对HARQ系统的性能有极大的影响。主要对HARQ合并算法进行仿真分析研究，找出一种性能增益最佳的合并算法。 發表于：2015/3/23 下午4:27:00 <…604605606607608609610611612613…>
