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設計應用

面向异构网络的整车控制器标定系统的实现

面向异构网络的整车控制器标定系统的实现[嵌入式技术][汽车电子]

为了满足日益复杂的新能源汽车电控系统的标定要求，采用工业界广泛认可的匹配标定规范ASAP作为标定系统软件开发标准，采用国际通用的XCP标定协议，基于TI公司的多核芯片TMS320F28M35E20B，实现了一套面向异构网络的新能源车整车控制器测量与标定系统。主要包括A2L文件解析器的设计、测量和标定模块的设计、XCP协议栈的实现及底层软件系统的设计。软件系统采用模块化和分层表示，结构清晰，成功在实验室台架上完成测量标定工作，效果良好。

發表于：2016/1/11 下午2:32:00

LO型曲线的自适应遗传算法研究

LO型曲线的自适应遗传算法研究[嵌入式技术][数据中心]

标准的遗传算法在设置交叉算子和变异算子时使用固定的值，这样在求解复杂的优化问题时会存在解的多样性差和早熟的缺点。传统的自适应算法在收敛速度和解的多样性上是有效的，但是在算子调整的过程中，对算法演化过程中不同阶段的侧重不够（搜索空间、搜索精度、优秀模式的保存及进化动力），这样会使算法的收敛速度变慢并且减少优良解的多样性。提出一种改进的自适应调整算法来提高收敛速度及优良解的多样性，用Logistics曲线按照个体的适应度对交叉和变异算子的大小进行非线性调整，使得算子在演化的过程中满足不同阶段对搜索空间和搜索精度的要求。通过实验验证，新算法在收敛速度、稳定性及优良解的多样性上比传统的自适应遗传算法有优势。

發表于：2016/1/8 下午1:53:00

基于贝叶斯Stackelberg博弈的Web安全问题研究

基于贝叶斯Stackelberg博弈的Web安全问题研究[嵌入式技术][信息安全]

随着基于Web环境的互联网应用越来越广泛，Web应用的安全问题日益突出。针对黑客攻击Web应用的问题，提出一种基于贝叶斯Stackelberg博弈的Web安全应用模型。模型中提出了一种改进的收益计算方法，在综合考虑成本和收益参数的同时，将防御者的最优反击纳入考虑范畴，能够更加准确地计算攻防双方的支付矩阵。模型利用领导者的优势，利用DOBSS计算防守方的最优混合策略，分析证实了模型和分析方法的有效性。

發表于：2016/1/8 下午1:41:00

基于ArcSDE的水土流失评价数据库的设计与实现

基于ArcSDE的水土流失评价数据库的设计与实现[其他][数据中心]

为满足对水土流失相关数据高效存储与管理的需求以及支撑水土流失评价业务，需要建立高效的水土流失评价空间数据库。首先介绍了建立水土流失评价空间数据库的关键技术（ArcGIS空间数据库引擎（ArcSDE）和Oracle），接着从数据内容、系统架构、建设原则、数据存储等方面详细阐述了该空间数据库的设计与实现，最后介绍了数据的检查及入库工作。实践表明，建立的数据库实现了对水土流失评价相关数据的高效存储与管理，可满足实用需求。

發表于：2016/1/7 下午7:43:00

摩托车锁具耐久试验系统的设计与实现

摩托车锁具耐久试验系统的设计与实现[嵌入式技术][汽车电子]

针对传统的锁具耐久性试验系统可靠性差、造价高、响应速度慢的不足，设计并实现了一种新的摩托车锁具耐久性试验系统。对该系统的工作原理、系统结构特别是软件设计进行了详尽的论述。该系统采用VC进行基于组件的模块化开发，并且使用数据库软件存储采集数据，在设计思想上具有独创性，设备操作的便捷性和适用性相对较好，实际运行效果良好。

發表于：2016/1/7 下午7:33:00

复杂环境下的多工件定位研究

复杂环境下的多工件定位研究[嵌入式技术][工业自动化]

为了获取工业流水线上工件精确的位姿信息，提出一种在复杂环境下同时定位多个工件的方法。首先在复杂环境下采用基于边缘梯度的匹配算法及图像金字塔搜索策略快速识别多个目标，得到目标在图像坐标系中的精确位置信息。然后通过张正友棋盘标定法对单目摄像机进行标定，获得摄像机的内参数及畸变参数。最后，通过优化最小二乘法建立了一种图像坐标系到世界坐标系间的转换关系，实现目标由图像坐标系到世界坐标系中的精确位姿定位。实验表明该方法能在杂乱背景、部分遮挡及非线性光照等环境下，准确地定位工件，鲁棒性较高；识别目标的平均时间在0.5 s以内，工件在x-o-y平面的定位误差小于1 mm、姿态角度定位误差小于1°，可以满足工业应用中复杂环境下的实时性和精度要求。

發表于：2016/1/7 下午2:29:00

基于Gzip压缩算法的彩色QR码生成与识别方法

基于Gzip压缩算法的彩色QR码生成与识别方法[嵌入式技术][通信网络]

黑白条码由于数据容量的局限性已无法满足用户需求，据此在Gzip压缩算法的基础上设计了一种彩色QR码的生成和识别方法。该方法的编码颜色为2k种时，每个模块可编码k个二进制数据。通过增加编码颜色和Gzip压缩算法显著提高了彩色QR码的数据容量。本文设计的彩色QR码的编码颜色可任意选取，解码时不需要利用参考颜色构成的调色板对彩色码进行偏色处理，计算复杂度大幅减小，并且保留了黑白QR码的鲁棒性和可靠性。分析对比了4种颜色和16种颜色QR码的数据容量和计算复杂度，结果表明基于Gzip压缩算法的彩色QR码是一种高效的信息嵌入方法。

發表于：2016/1/7 下午2:22:00

基于Wi-Fi的发电机远程监测系统的设计

基于Wi-Fi的发电机远程监测系统的设计[通信与网络][通信网络]

随着小型分布式发电机的广泛应用，发电机的稳定运行和便捷维护的重要性日益突出，设计一个对分布式发电机的远程监测系统具有相当的实用价值。针对发电机的特殊使用环境和应用背景，提出了一种新型的低成本的基于Wi-Fi的发电机远程监测系统，探讨了系统的基本原理和实现方法，并给出了系统的部分软硬件设计方案及硬件电路图。

發表于：2016/1/6 下午8:18:00

基于线结构光的三维测量系统转轴快速标定方法

基于线结构光的三维测量系统转轴快速标定方法[模拟设计][工业自动化]

为了标定基于线结构光的三维测量系统中的旋转轴，提出了一种基于圆锥体参照物的快速标定方法。将一个圆锥体的参照物固定放置在旋转平台上，控制旋转台每隔一定角度旋转一次，分别采集每个位置的图像，对图像预处理后，提取圆锥体的亚像素边缘，通过拟合圆锥体边缘直线，计算得到两条边缘直线的空间直线方程，并利用Levenberg-Marquardt迭代法计算出空间中距离两条边缘直线最近的点作为圆锥体的顶点，然后根据得到的所有顶点拟合出所在的空间平面及空间圆的圆心，根据平面的法向量和圆心点建立起旋转轴的直线方程，完成旋转台的转轴标定。实验结果表明，该标定方法具有较高的标定精度。

發表于：2016/1/6 下午8:09:00

基于SDN构架的DoS/DDoS攻击检测与防御体系

基于SDN构架的DoS/DDoS攻击检测与防御体系[通信与网络][信息安全]

针对DoS/DDoS的攻击检测算法大多应用于攻击的目的端，只能实现检测效果、并不能缓解攻击的问题，提出利用SDN架构的集中控制等特点，在攻击的源头实现流量实时监控，使用源IP防伪、接入层异常检测、链路流量异常检测形成多重防御体系，尽可能早地发现攻击，逐渐过滤异常流量，实现网络层DDoS攻击在源端的检测和防御。提出防御体系概念，便于应用更先进的检测算法完善防御体系。

發表于：2016/1/6 下午2:11:00

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