設計應用 用于非开挖水平顶钻机的无线控制器设计[嵌入式技术][工业自动化] 在非开挖水平顶钻机工作过程中，地面操作员需要步行跟随钻头前行与后退，顶钻机车上另需一名驾驶员操控车辆内部的设备。为了减少人力成本，在操作员身上携带无线操控器，在顶钻机车上安装无线接收控制器电路，使用物联网技术实现遥控非开挖水平顶钻机可以节省一名驾驶员。无线操控器通过按钮开关输入开关量控制信号，通过球形旋钮模拟输入控制信号，由无线模块将模拟信号转换成对应的数字量信号。无线接收控制器收到开关量信号和数字量信号后，将数字信号还原成模拟信号，用开关量信号和模拟信号控制车载设备实现自动控制功能。该电路随车运行，证明了以上结论的可行性。 發表于：2016/5/10 下午2:01:00 基于WiFi的智能家居系统设计[通信与网络][物联网] 统智能家居系统多以ZigBee无线技术组网，家庭网关做为控制中心接入家庭网络，以网页来控制网关，通过网关转发命令给设备进行控制，所有家电设备无法独立工作。针对此不足，提出一种连接简单、易扩展、适用于家庭应用的家居系统。该系统以手机为控制终端，以WiFi为通信手段，去除家庭网关，直接对家中设备进行远程控制。实验测试表明，该系统使用灵活方便，稳定性强，易于扩展升级，用户体验较好。 發表于：2016/5/9 下午7:50:00 基于端系统应用的分组I/O加速技术[可编程逻辑][通信网络] 在网络系统中，优化端系统的数据路径能够使数据在网络接口和应用程序之间快速移动。因此，研究基于端系统应用的分组I/O加速技术，对分组I/O的发送和接收路径分别优化，有助于提高数据移动效率，减少CPU停滞，实现内存并行处理。本文提出分组I/O接收端流亲和技术, 分组I/O发送端链式发送技术。基于通用多核处理器和FPGA搭建端系统实验环境，并对分组I/O加速后的端系统进行性能测试，实验结果表明，采用分组I/O加速技术的端系统，能够使报文收发性能提升2.14倍。 發表于：2016/5/9 下午7:44:00 基于变量分组贝叶斯网络的安全态势评估方法[通信与网络][信息安全] 针对网络安全威胁问题，将人工智能理论和相关技术与网络安全态势评估相融合，提出一种以细化变量进行分组的贝叶斯网络作为基础研究的网络安全态势评估方法。该算法可以有效减少变量数量，缩短产生贝叶斯网络的程序运行时间，并通过相关实验验证了有效地减少变量数量对最终的结果并没有产生过多影响。用本算法对大量网络实际运行数据进行测试，结果表明该方法能够很好地区分不同的网络安全威胁，从而能够有效评估网络安全态势。 發表于：2016/5/9 下午7:31:00 100G以太网中高位宽并行CRC的简化方法[通信与网络][通信网络] 在100G以太网媒体接入控制器（Media Access Control，MAC）的设计中，需要采用高位宽的并行数据来降低对时钟的要求。在使用并行循环冗余校验(Cyclical Redundancy Check，CRC)时会有一个问题，即需要计算CRC的数据域长度不一定是数据通道位宽的整数倍，导致最后一组数据无法使用数据通道的位宽对其进行CRC计算。为了解决这个问题，本文提出了在帧前填充0的处理方法。仿真和测试结果都验证了该方法的可行性。该处理方法也能应用到其他的通信系统中。 發表于：2016/5/9 下午7:25:00 基于视觉定位的机器人搬运技术及应用[嵌入式技术][工业自动化] 机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理，完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位，运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定，通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划，进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。 發表于：2016/5/9 下午6:59:00 基于PSoC4的可视化心音采集系统[嵌入式技术][医疗电子] 为提高医生心音听诊的准确性，设计了一种可视化心音采集系统。PSoC4芯片采集心音信号，经片内放大、滤波，由音频功放模块实现实时听诊，采用软件数字滤波器算法滤除干扰信号，处理后的心音数据经蓝牙无线传输至PC进行显示和存储。采集9名正常成年男性心音数据进行临床可行性测试，并在MATLAB平台分析讨论。实验表明，该系统成本低，体积小，不仅能在单一芯片上实现心音的模拟和数字处理，还能在上位机准确反映心音的时域特征，为后续心音分析、智能诊断等研究奠定了良好基础。 發表于：2016/5/9 下午1:38:00 基于FPGA抗高冲击机载雷达回波存储系统设计[可编程逻辑][航空航天] 机载多普勒雷达回波正交两路信号数据量大，传输速率高。机载环境复杂并且如果发生空难，存储设备跌落将经受高冲击作用，壳体极易变形使内部电路损坏，导致所记录数据丢失。传统总线式控制数据记录仪存储容量小，传输速率慢，无法承受跌落冲击。针对这些问题，设计了基于硬件控制的双通道雷达回波存储系统，可以存储两路共128 GB数据，存储速率可达160 MB/s，并提出合理的机械结构设计，进行两级缓冲防护。实验结果表明，系统在高冲击恶劣环境下数据可以有效回读。 發表于：2016/5/9 下午1:27:00 基于机器视觉的药片表面字符检测的研究[嵌入式技术][医疗电子] 针对目前药片表面字符缺陷检测难的情况，提出了一种字符缺陷检测算法。该算法根据字符的灰度值特性对Gamma映射函数进行了改进，结合γ=0.8和γ=1.2两种曲线特征，较好地分离出了药片表面字符的特征。同时，根据字符的几何特征，可以准确识别出字符存在的缺陷。实验结果表明，该算法具备较好的检测效果，检测准确率为92%。该算法在工业生产中具有一定的实用价值，可以降低药片检测的成本，提高检测效率。 發表于：2016/5/8 下午10:31:00 基于多尺度多结构元的数学形态学边缘检测[嵌入式技术][工业自动化] 针对传统的边缘检测算子对噪声敏感问题，提出了一种基于多尺度多结构元素形态学边缘检测算子。该算子在传统形态学边缘检测的基础上，通过改变结构元素的形状和尺度，在很好抑制噪声的前提下，实现图像精细边缘提取。MATLAB仿真结果表明，该边缘检测算子具有更强的去噪能力，定位准确，保留了更多的图像细节，优于传统的边缘检测算子。 發表于：2016/5/8 下午10:09:00 <…433434435436437438439440441442…>
