設計應用 变桨距四旋翼飞行器控制系统设计[嵌入式技术][航空航天] 变桨距四旋翼飞行器是通过改变旋翼的桨距大小来改变升力的,这种控制策略可使飞行器姿态的响应和控制的延迟都会小很多,同时可以节省资源和能耗。通过分析对比变桨距与传统的变转速四旋翼飞行器的结构和飞行原理,根据其数学模型和控制要求,设计了变桨距四旋翼飞行器的控制系统。该系统采用STM32F427微处理器作为主控制器,使用MPU6000等惯性测量单元及其他传感器用于检测飞行器的位置、姿态;基于四元数方法进行姿态解算;利用PID控制算法对飞行器姿态、高度进行闭环控制。试飞结果表明,变桨距四旋翼飞行器能够稳定飞行,满足系统要求。 發表于:2017/4/10 下午8:38:00 一种基于三端口模块的卫星电源分布式系统架构研究[测试测量][工业自动化] 提出一种以三端口模块(ThreePort Converters,TPC)为基本单元构成的卫星电源分布式系统架构及其功率控制方法。该系统以TPC为基本单元,通过将各TPC的输入端口并联连接,实现储能装置和负载分散配置。以两个TPC组成的本卫星电源分布式系统为例,分析所有可能的工作模式,并提出有效的系统功率控制策略,以实现在各种工作状态下平滑、稳定地切换 發表于:2017/4/10 下午8:23:00 一种基于FPGA的在线程序升级方案[可编程逻辑][物联网] 介绍了一种基于XILINX FPGA的在线程序升级方案,该方案不需要额外增加器件,在不改变硬件状态的前提下,实现产品的软件功能升级。由于对配置芯片(PROM)的所有操作均由FPGA的内部逻辑实现,故此方案具有良好的移植性和扩展性。 發表于:2017/4/10 下午1:48:00 北斗一代卫星导航终端高隔离度微带天线[通信与网络][通信网络] 设计了一款应用于北斗一代卫星导航终端的收发双端口高隔离度圆极化微带天线。天线采用单层嵌套结构并在贴片上切角实现双频双圆极化辐射,通过在收发两端口间加载探针短路墙提高天线两端口间隔离度。仿真与测试结果表明,该天线两端口分别工作于北斗导航系统的发射频段BD1L(中心工作频率1 616 MHz)和接收频段BD1S(中心工作频率2 492 MHz),收发两端口间隔离度|S12|在BD1S接收频段大于35 dB。 發表于:2017/4/10 上午12:21:00 一种改进的粒子群算法在云计算资源中的研究[通信与网络][通信网络] 针对云计算中无法合理分配资源的问题,提出了采用改进的粒子群算法对其进行分配。由于粒子群算法存在局部收敛速度快,容易陷入局部最优解的情况,从粒子的选择、参数调整和预防过早收敛三个方面进行改进: (1)选择粒子的时候采用适应值最小的粒子,并根据约束函数淘汰不合格的粒子;(2)对惯性因子、个体最优因子和全局最优因子进行改进;(3)通过设定系数来防止算法过早收敛。仿真说明,将改进后的算法运用在云计算方面,在云计算的资源失效、云端用户完成时间和云计算环境下的能量消耗三个方面都优于粒子群算法。 發表于:2017/4/10 上午12:10:00 基于多值量化的混沌扩频序列及其性能分析[通信与网络][通信网络] 为了分析基于多值量化的混沌扩频序列的性能,以Chebyshev混沌映射为例,结合其概率密度分布函数的特点给出对其进行多值量化的方法。仿真分析多值量化混沌序列的平衡性和相关性,在高斯白噪声信道中对传统二值量化混沌序列和多值量化混沌序列扩频通信系统进行误码率仿真,并从低检测概率和低利用概率两个角度对多值量化混沌序列的抗截获性能进行分析。仿真结果表明多值量化混沌序列的误码率性能更好,其抗截获性能也有所提高。 發表于:2017/4/9 下午11:56:00 UWB雷达专用微功率直流高压电源的设计[嵌入式技术][物联网] 主要设计一种UWB雷达专用微功率直流高压发生器。利用功率三极管和PWM控制器组成的升压电路,通过调节占空比,调节输出电压稳定在设定值。升压电路利用三极管组成串联稳压电路,稳定输出高压,实现直流低电压输入稳定高电压输出。 發表于:2017/4/9 下午7:31:00 具有WiFi功能的红外感应模块设计及实现[通信与网络][物联网] 根据红外辐射特性和红外热释电传感器工作原理,设计组建了可嵌入家用电器、安保设备的基于WiFi的红外热释电扫描模块。本文组建的模块,利用红外热释电传感器对室内人体信号进行扫描采集,对嵌入设备进行控制,并通过WiFi模块向上位机程序反馈设备工作状态信息,实现与用户的互动,方便控制。 發表于:2017/4/9 下午7:11:00 差动变压器式位移传感器测量系统优化[嵌入式技术][物联网] 差动变压器式位移传感器在测量小位移量时有着许多的优点。对差动变压器式位移传感器和AD698芯片(信号调理器)的工作原理作了简单的分析介绍,利用差动变压器式位移传感器线性范围大且重复性好、灵敏度和分辨力高的测量优点,配合使用AD698芯片搭建位移测量系统,精确地将差动变压器式位移传感器的机械位移转换成单极性的直流电压。同时采用曲线拟合法构建系统的智能化非线性校正模块,进一步提高了测量系统的线性度,减小了非线性误差。 發表于:2017/4/9 上午12:13:00 基于ARM Cortex-M3的电路维修智能教辅系统的研制[电源技术][物联网] 设计并实现了“学生易学,老师易评”的电路维修智能教辅系统。该系统以STM32处理器为核心,实现了检测数据的采集、A/D转换和存储,应用基于BC417芯片构成的蓝牙模块对信号进行无线传输,用Android手机进行数据存储显示并引导学习。基于Eclipse开发手机软件,内置两种故障排除模式。使用结果表明,系统达到了设计要求,具有简易、智能、有趣、低价的特征。 發表于:2017/4/8 下午11:58:00 <…331332333334335336337338339340…>