頭條 使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统 在现代汽车嵌入式系统中，高度安全的数据存储是必不可少的，尤其是在面对日益高明的网络攻击时。本文将介绍设计师正确使用闪存的步骤。 最新設計資源 基于视觉定位的机器人搬运技术及应用[嵌入式技术][工业自动化] 机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理，完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位，运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定，通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划，进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。 發表于：2016/5/9 怎样自制最经济简单的FPGA开发板[可编程逻辑][工业自动化] 怎样自制最经济简单的FPGA开发板--看到的好东西 FPGA 和单片机近期的技术发展，给设计人员提供了极其开阔的舞台．先说FPGA，现在最简单的开发系统是： 發表于：2016/5/9 基于PSoC4的可视化心音采集系统[嵌入式技术][医疗电子] 为提高医生心音听诊的准确性，设计了一种可视化心音采集系统。PSoC4芯片采集心音信号，经片内放大、滤波，由音频功放模块实现实时听诊，采用软件数字滤波器算法滤除干扰信号，处理后的心音数据经蓝牙无线传输至PC进行显示和存储。采集9名正常成年男性心音数据进行临床可行性测试，并在MATLAB平台分析讨论。实验表明，该系统成本低，体积小，不仅能在单一芯片上实现心音的模拟和数字处理，还能在上位机准确反映心音的时域特征，为后续心音分析、智能诊断等研究奠定了良好基础。 發表于：2016/5/9 基于FPGA抗高冲击机载雷达回波存储系统设计[可编程逻辑][航空航天] 机载多普勒雷达回波正交两路信号数据量大，传输速率高。机载环境复杂并且如果发生空难，存储设备跌落将经受高冲击作用，壳体极易变形使内部电路损坏，导致所记录数据丢失。传统总线式控制数据记录仪存储容量小，传输速率慢，无法承受跌落冲击。针对这些问题，设计了基于硬件控制的双通道雷达回波存储系统，可以存储两路共128 GB数据，存储速率可达160 MB/s，并提出合理的机械结构设计，进行两级缓冲防护。实验结果表明，系统在高冲击恶劣环境下数据可以有效回读。 發表于：2016/5/9 基于机器视觉的药片表面字符检测的研究[嵌入式技术][医疗电子] 针对目前药片表面字符缺陷检测难的情况，提出了一种字符缺陷检测算法。该算法根据字符的灰度值特性对Gamma映射函数进行了改进，结合γ=0.8和γ=1.2两种曲线特征，较好地分离出了药片表面字符的特征。同时，根据字符的几何特征，可以准确识别出字符存在的缺陷。实验结果表明，该算法具备较好的检测效果，检测准确率为92%。该算法在工业生产中具有一定的实用价值，可以降低药片检测的成本，提高检测效率。 發表于：2016/5/8 基于多尺度多结构元的数学形态学边缘检测[嵌入式技术][工业自动化] 针对传统的边缘检测算子对噪声敏感问题，提出了一种基于多尺度多结构元素形态学边缘检测算子。该算子在传统形态学边缘检测的基础上，通过改变结构元素的形状和尺度，在很好抑制噪声的前提下，实现图像精细边缘提取。MATLAB仿真结果表明，该边缘检测算子具有更强的去噪能力，定位准确，保留了更多的图像细节，优于传统的边缘检测算子。 發表于：2016/5/8 车联网隐患提示器设计与研发[通信与网络][汽车电子] 物联网技术的高速发展带动了传统汽车管理进入了网络化时代。无线通信与互联网技术的迅猛发展，给车联网相关技术带来巨大的商业利益和研究价值。近年来的汽车安全事故引起了人们的重视。针对常见的安全隐患，开发了一个以STC12单片机为主控模块的车联网安全隐患提示器。其以TC35i为网络传输模块，OBDⅡ为车辆状态监控模块，采取多个传感器实时监测车辆安全，并且加入RFID模块来进行智能化交互，该提示器可以对车内的安全状况进行实时远程监控。测试结果证明该设计能够对隐患进行提示。 發表于：2016/5/8 基于STM32的无线重力感应遥控系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统，该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息，然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令，通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后，通过NUCLEOF411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点，具有广泛的应用前景。 發表于：2016/5/8 基于单片机的配电线路故障检测方法研究[电源技术][智能电网] 中低压配电线路中的接地方式多为中性点非有效接地，配电线路时常发生短路故障，故障多会发生在母线及多条出线中。为了识别判断母线多条出线中的故障线路，本文采用单片机作为检测工具，对配电线路的运行状态进行实时监控，通过显示器的示数变化情况判断哪条线路发生故障。在Proteus ISIS7 Professional软件中搭建模型，在MPLAB IDE软件中编写程序，将程序写入单片机，通过显示器的示数变化，发现故障线路所在，从而实现选线功能。实验结果证明了该方法的可行性。 發表于：2016/5/8 基于扩展Kalman滤波的工业控制系统DDoS攻击检测[嵌入式技术][信息安全] 随着工业化和信息化的不断融合，越来越多的工业控制系统接入互联网或企业管理网。不同于传统的信息系统，工业控制系统对于实时性的要求非常高，相同的控制策略在不同的采样频率下，系统的动态响应会有较大的差异。当工业控制系统遭受到分布式拒绝服务（DDoS）的攻击时，传统的攻击检测方法虽然可以较好地完成检测任务，但会给工业控制网络造成较大的负担，从而影响整个系统的稳定性和实时性。结合工业控制系统的网络结构、网络特性以及流量平稳等特点，提出一种扩展Kalman滤波和控制系统的模型参数识别的算法来检测DDoS的攻击。在搭建的SCADA工业控制仿真系统平台中进行测试和实验，结果表明，所提出的算法可以有效地识别出针对特定工业控制系统网络的DDoS攻击。 發表于：2016/5/6 基于欠采样的单频率估计的设计与实现[可编程逻辑][通信网络] 针对当前高采样率ADC成本高昂、采样精度较低的问题，提出了基于欠采样的信号频率估计方法，通过组合使用低速ADC，可以达到高速ADC的采样效果。通过建立仿真对所提出的方法进行验证，结果显示利用20 kHz、30 kHz配合50 kHz的ADC对31351 Hz的信号采样并进行频率估计，其结果偏差仅为0.01 Hz，证明了方法的正确性。最后使用Zynq对算法进行了实现及测试，测试结果表明该方法可以获得极为准确的频率估计，能够满足设计需求。 發表于：2016/5/6 基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计[电源技术][汽车电子] 若要实现小车的直立行走，应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构，简单介绍了智能小车的硬件设计模块，主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调，最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。 發表于：2016/5/5 PWM转I/O信号的电路设计、仿真与实验[电源技术][智能电网] 设计了PWM信号转I/O信号的电路，并进行了仿真和实验。将可再触发的单稳态多谐振荡器74HC123与上升沿触发的Dtype触发器74HC74配合使用，通过调节可变电阻来调节74HC123的时间参数，从而实现将PWM输入信号转换为I/O信号。通过纯硬件电路实现了PWM信号转I/O信号，仿真结果与电路实验结果相符。 發表于：2016/5/5 六自由度机器人焊接轨迹研究[嵌入式技术][工业自动化] 焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹，焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型，本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法，计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法，通过控制器系统控制机器人焊接，实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。 發表于：2016/5/5 有料！！各位请看小妹暴力拆解研祥IPC-620工控机[嵌入式技术][工业自动化] 小妹我虽是工控小白一枚，拆工控机更是第一次！但作为一个乐于探索，已经拆过7台手机、3台商用电脑主机的“怪力妹子”，拆一台工控机还是很吸引我的，嘿嘿嘿。妹子我不做空大白（空洞、夸大、白痴）的广告贴，只做一个最实在的拆机还原，让对这台机器感兴趣或者看完后有兴趣的看官们对这个产品有一个较为直观的了解。 發表于：2016/5/5 <…428429430431432433434435436437…>
