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一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法[测试测量][工业自动化]

针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative Closest Point，ICP)算法求得两坐标系的坐标转换矩阵。最后，将标定结果与基于最小二乘法的标定结果进行对比，结果表明使用3D点云匹配的标定方法是可行的。

發(fā)表于：2019/12/23

基于集中器本地化计量控制通信方式研究[通信与网络][智能电网]

随着电网230M无线专网的不断试点论证，其在电力各业务领域逐步铺开建设，尤其在配用电领域能突出230M专网建设的优势及特点。计量采集系统由于点多且分散，有线的接入方式限制了其扩展建设的灵活性，无线方式更能适应业务的接入需求。但目前计量采集系统是由营销主站集中式管控所辖庞大的电表量，不仅给主站数据处理造成压力，而且在电表运维方面造成诸多困扰。提出将主站部分控制功能下放到集中器侧，由集中器利用无线专网可自组网特性就地化控制所辖电表运行状态，并通过完善的安全部署方案，形成一套有效的本地化计量管控方案，为计量系统下一步精益化发展提供一种创新思路。

發(fā)表于：2019/12/23

四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计[测试测量][工业自动化]

针对四旋翼飞行器运动复杂控制难的问题，建立了四旋翼物理数学模型。分析了当前几种姿态解算方案的不足，选用四元数姿态解算方案，消除了运算中的转动不可交换性误差。根据下一时刻角度数据的可预测性，设计了卡尔曼滤波器以滤去电机高速运转带来的机体高频震荡、环境电磁干扰及温漂带来的干扰噪声信号。设计了微控制系统电路，构建了串级PID调节器，使系统恢复到平衡位置的角速度与角度成正比，解决了大角度误差带来的震荡及小角度误差带来的力度不足问题。室外飞行实验结果表明，飞行器可以实现稳定悬停、前进、后退、偏航等一系列运动，解决了飞行器稳定性差、控制难的问题。

發(fā)表于：2019/12/20

配电网可靠性模糊建模的精确化方法研究[电源技术][智能电网]

配电网的可靠性运行对国民经济的健康发展、社会秩序的稳定、人们生活的正常进行有着重要的影响。配电网可靠性模糊建模的精确化方法，充分考虑电网各种因素的内在联系以及网络特性的质变，从而可避免进行可靠性预测时的多种缺点。该方法为配电网设计、改造、运行和维护提供指导，对提高供电可靠性具有重要的意义。

發(fā)表于：2019/12/20

高性能LDO在安防监控系统中的应用[电源技术][安防电子]

随着智慧城市和智能终端的飞速发展，安防监控系统得到了广泛应用，对电源管理芯片也提出了越来越高的要求。LDO(Low Dropout Linear Regulator)作为低压差线性稳压器，以低噪声、高PSRR(Power Supply Rejection Ratio)、外围简单等优点成为理想的电源管理方案，可以满足安防监控系统对与噪声非常敏感的要求。介绍了高性能LDO在安防监控中的应用，LDO的关键技术指标以及对安防监控系统的影响。

發(fā)表于：2019/12/19

基于MLP算法的Glitch PUF机器学习攻击[嵌入式技术][信息安全]

随着攻击技术的不断进步，基于机器学习(Machine Learning，ML)、深度学习(Deep Learning，DL)等技术的建模攻击严重威胁了PUF的安全。针对Glitch PUF单元电路静态输出的缺陷，首次提出使用多层感知器(Multilayer Perceptron，MLP)算法对Glitch PUF进行机器学习，解决了Glitch PUF输出为非线性可分数据的问题，能够对Glitch PUF攻击并预测其输出。实验表明，对比于逻辑回归(Logistic Regression，LR)算法和随机森林(Random Forest，RF)二分类算法，提出的MLP算法显著降低了预测错误率。

發(fā)表于：2019/12/19

输电班组工分制绩效管理[其他][智能电网]

目前，班组管理中“大锅饭”的现象比较明显，工作活力有待进一步引导提升。遵从“公平、公正、公开、按劳分配”原则，从充分调动班组内员工的积极性的原点出发，探讨输电班组工分制绩效管理的实施细节，结合班组的实际工作情况，经过班组成员的充分讨论，确定各类工作标准分值，在班组中实行工分制，激发人员的主观能动性，达到按劳分配的绩效结果。

發(fā)表于：2019/12/19

带有温度补偿功能的隔离式pH监测仪[测试测量][工业自动化]

　　液体的pH值在很多行业都至关重要。几乎所有处理液体的行业都需要pH测量系统。显然，这对于废水系统和废水厂来说很重要，但是您知道啤酒厂的水在到达污水系统之前需要具有特殊的pH值吗？此设计技巧旨在帮助向水处理系统添加高精度隔离。　　本文讨论向系统添加高精度隔离。这对于监测远离系统的水pH值、监测不同的接地电平或在发生错误时保护系统不受高压影响至关重要。

發(fā)表于：2019/12/18

考虑大检修与状态监测的配置情况分析[电源技术][智能电网]

随着各地方电网的发展成效异常显著，期间变电站的规模与数量随之增加，电网设备水平等问题日渐凸现出来。大检修是时代发展的产物，它对规范变电站运行管理、提高生产效率及维护电网运技术具有重要作用。电网的生产组织的专业化与集约化程度却相对滞后，那么资源配置效率行安全稳定的意义就变得重大。主要研究了大检修与变电站状态监测之间的关系及具体配置方案。

發(fā)表于：2019/12/18

解决方案下载/从电芯到电池包，全在ITS5300电池充放电测试系统[电源技术][汽车电子]

解决方案下载/从电芯到电池包，全在ITS5300电池充放电测试系统

發(fā)表于：2019/12/18

助力汽车自我思考[嵌入式技术][汽车电子]

　　汽车行业是推动人工智能（AI）发展的重要行业之一，这是因为该行业致力于自动驾驶汽车和高级驾驶员辅助系统（ADAS）的泛在利益。　　汽车正在变得越来越智能，但是如果汽车行业要实现完全自动驾驶的目标，他们还有很长的路要走。尽管业界还在讨论实现全自动化所需的理想技术组合，但是有一点是明确的，那就是人工智能，尤其是神经网络将发挥重要作用。

發(fā)表于：2019/12/17

基于深度学习的图像分类搜索系统[嵌入式技术][工业自动化]

图像分类是根据图像的信息将不同类别的图像区分开来，是计算机视觉中重要的基本问题，也是图像检测、图像分割、物体跟踪、行为分析等其他高层视觉任务的基础。深度学习是机器学习研究中的一个新的领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像、声音和文本。该系统基于Caffe深度学习框架，首先对数据集进行训练分析构建深度学习网络，提取数据集图像特征信息，得到数据对应的分类模型，然后以bvlc-imagenet训练集模型为基础，对目标图像进行扩展应用，实现“以图搜图”Web应用。

發(fā)表于：2019/12/17

领域知识融合与共建研究[嵌入式技术][智能电网]

为建设国家电网客户服务中心的智能对话系统，需要从大量文档、知识库、对话等数据中提炼知识形成知识图谱，提出一种融合事实图谱和事理图谱的新型知识图谱框架，能够基于多源异构数据共建新型知识图谱，在国网领域精准问答、客服系统知识支撑、对话管理引导、知识推理等方面均有较好性能。融合后的图谱及应用系统在国网客服中心问答平台中投入使用，大幅提升了客服人员工作效率和服务质量。

發(fā)表于：2019/12/17

基于LoRa技术的四表合一系统设计与应用[通信与网络][智能电网]

目前，抄表系统采集方式各式各样，布线方式杂乱无章，给小区及城市建设美化造成了很大的影响，并且重复的设备及通信线路的建设，增加了国家计量系统的投资及建设维护成本。每户基本部署了四类表计，采集内容及方式大致相同，应建设统一的计量采集系统前端，通过融合通道将四表数据协同传输到后端各自主站，但就已有的通信技术很难同时满足覆盖面、传输带宽、时延、运维等多方面问题。基于以上需求，提出基于新的通信技术LoRa来实现四表合一计量采集系统的传输。通过对LoRa性能进行分析来判断其应用于计量系统的可行性，并设计传输架构、软硬件组成，最终通过实测完成传输性能验证。本方式开启了四表合一部署方式的新纪元，为实际部署提供了理论及实验依据。

發(fā)表于：2019/12/17

20 V 输入、纤巧、6.25 mm x 6.25 mm、12 A 和 15 A μModule 稳压器[电源技术][工业自动化]

　LTM4626和 LTM4638是高效率、降压型 μModule 稳压器，能够采用 3.1 V 至 20 V 的输入电压分别提供 12 A 和 15 A 的连续输出电流。这两款器件采用了一种创新型 3D 封装结构，称为内置组件级的封装 (CoP)，在该结构中电感位于 μModule 器件顶部。电感相对较高的质量、加上与空气直接接触或附接至传统的散热器，可有效地将热量从内部 MOSFET 吸走，从而实现此类小面积封装的快速高效冷却。这些稳压器能够在满负载条件下支持输出，而其他稳压器在此情况下必须降低运行速度。例如，在 75°C 环境温度和 200 LFM 气流条件下，这两款稳压器均可依靠一个 12 V 输入在满负载 (12 A 或 15 A) 时产生 1 V 输出。

發(fā)表于：2019/12/16