基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
文檔大小：476 K
標簽： 工控机 双举升 AGV
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文檔介紹：设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能，采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式，通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。
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