| 浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：472 K | |
| 標簽： 惯性姿态测量系统 CAN系统 冗余 | |
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| 文檔介紹：为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求，设计了一种双CAN总线全系统冗余方案。采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器，在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统，并结合上位机对该系统进行了测试与验证。测试结果表明，该冗余系统通信功能正常。当主CAN出现故障时，从CAN投入运行，有较好的容错性，在不增加成本和空间的前题下，提高了惯性姿态测量系统的可靠性。 | |
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