| 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计 | |
| 所屬分類：参考设计 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>475 K | |
| 標(biāo)簽： ARM | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：目前大多伺服控制系统依赖计算机实现，系统体积功耗大、成本高。针对此问题，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台，在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法，得出控制量给CPLD ，CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明，系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能，并能实现复杂控制算法，以满足控制系统实时性和高速性要求。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號(hào)-2