| 一种快速的公交专用车道检测方法 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：642 K | |
| 標(biāo)簽： 交通运输 | |
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| 文檔介紹：为了提高车道线检测的准确性和实时性,提出了一种快速准确的车道线检测方法。首先根据道路的纹理特征求出道路的消失点，再采用改进的Hough变换检测出车道线，结合车道线的一些特征以及摄像头的参数,在不影响测量结果的情况下缩小检测空间，快速准确地检测道路的车道线，并结合BRT车道(快速公交车道)的一些特征识别车辆所在车道是否为BRT车道，从而实现对BRT车道内前方车辆的监督。将代码移植到DM6437平台,实验结果表明,该方法具备较好的实时性和鲁棒性。 | |
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