| 基于舵机控制的仿生鱼设计 | |
| 所屬分類:参考设计 | |
| 上傳者:aet | |
| 文檔大小:354 K | |
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| 文檔介紹:为实现仿生机器鱼的设计,分析鱼类游动的特点,基于舵机的工作原理,提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据鱼类推进理论,对仿生鱼进行了机械结构设计、软件设计。 | |
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