| 基于摇头摄像头的图像处理算法研究 | |
| 所屬分類：解决方案 | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大小：2380 K | |
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| 文檔介紹：本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用 Freescale 半导体公司生 产的 16 位单片机 HCS12 和摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特 定的跑道上行驶。通过摄像头的成像原理，把它采集的数据通过电子线路传送 到单片机，在单片机内计算出赛车面对的道路，选择最优行进路线，并采用优 化后的模糊控制策略使赛车能够快速安全的行驶。此系统是一个软硬件与机械 相结合的复杂整体，其中硬件主要包括电源管理模块、电机驱动模块，速度测 量模块、辅助调试模块、图像采集处理模块、舵机控制模块和单片机模块等； 软件需要解决单片机初始化程序、速度测量程序、速度设定程序、速度控制程 序、舵机控制程序、图像识别程序等方面的内容，另外，本届比赛对机械的改 进和创新也成为提高速度必不可少的组成部分。 | |
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