三点曲率计算公式
所屬分類：参考设计
上傳者：woolf
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文檔介紹：曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算，今天在整理一个 PPT 的 时候，刚好又用到了曲率计算，我就解释下东北大学和上海大学摄像头组计算曲 率的方法（请参看第二届东北大学技术报告和第三届上海大学技术报告）。 曲率问题可以归结为已知三角形的三点坐标 1 1 A x y ( , )、 2 2 B( , ) x y 、 3 3 C x y ( , )， 求解三角形外接圆曲率。
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