| 飞思卡尔MC56F8366正交解码单元使用程序 | |
| 所屬分類：解决方案 | |
| 上傳者：hanqi1236 | |
| 文檔大小：394 K | |
| 標(biāo)簽： 微处理器|微控制器 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：本程序设计思路： 1、由于手头没有旋转编码器，首先使用芯片的pwm功能产生两路相位相差90°，占空比为50%的pwm信号来模拟旋转编码器输出。ps：效果跟旋转编码器一致； 2、初始化正交解码单元； 3、初始化串口； 4、编写定时器程序，设定定时器10ms中断一次； 5、定时器中断程序读取解码器单元的速度值POSD寄存器和位置值UPOS和LPOS寄存器； 6、将速度值通过串口发送至上位机显示。 | |
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