飞思卡尔S12指令的模糊控制算法设计
所屬分類：参考设计
上傳者：woolf
文檔大小：282 K
標簽： 微处理器|微控制器
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文檔介紹：本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和 S12 特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果。
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