CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
文檔大小：218 K
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文檔介紹：在机器人手眼系统位置控制中,用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验表明,与BP网络相比,CMAC网络能以较高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。
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