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教程|讲义
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hanker
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上篇描述了使用四个和三个“可操纵驱动轮”构成的全向运动平台,但也许有人偏爱经典的“差分驱动”方式,用“轮式驱动单元”也可以轻松实现。 欢迎大家访问我的博客交流:http://blog.chinaaet.com/hanker。
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