| [PDF版本含代码]uCOS 学习随笔 StepbyStep-4——电机驱动任务（基于STM32控制的第四代圆梦小车） | |
| 所屬分類：教程|讲义 | |
| 上傳者：hanker | |
| 文檔大小：1338 K | |
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| 文檔介紹：在前一步已经初步构建了电机驱动任务，以及电机驱动的实现方式，这一步只是将其实施，让小车动起来。在实施这一步具体内容前，先做了一个准备工作，即将第三步所构建的程序优化，将新增的通讯功能从 app.c 中剥离出来，构建一个独立的文件：app_USART.c 以及app_USART.h。 欢迎大家访问我的博客：http://blog.chinaaet.com/hanker | |
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