基于平移量的机器人灰度图像匹配算法研究
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
文檔大小：227 K
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文檔介紹：以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础,提出了一种基于平移量的机器人灰度图像匹配算法,以减少计算时间并提高计算效率.本算法实时性强,时间复杂度小.经过实验验证,采用本算法的机器人巡线准确,快速,具有较好的稳定性.
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