惯性传感器促进移动机器人自主工作
所屬分類：技术论文
上傳者：ADI
文檔大小：6045 K
標簽： 传感技术
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文檔介紹：在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重 要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移 到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主 工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检 测机制，对优化导航系统性能非常有用。
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