简易自动仓储搬运智能小车设计
所屬分類:技术论文
上傳者:aet
文檔大小:298 K
標簽: 传感器与数据采集
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文檔介紹:以AVR单片机AT mega128作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导线检测,红外光电码盘、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程,设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体,并能显示走过的路径长度、时间及示意图的智能小车。
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