| 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：1171 K | |
| 標簽： ARM | |
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| 文檔介紹：针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。 | |
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