| 基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：286 K | |
| 標簽： 光传输网络 | |
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| 文檔介紹： 摘 要： 卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域，但由于算法复杂、计算量大，采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构，该结构采用并行流水线技术，可极大提高运算速度。同时，在满足实时性要求的前提下，采用时分复用技术，大量减少了资源占用，节约了成本。 关键词： 卡尔曼滤波器；实时性；FPGA；时分复用 基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计.pdf | |
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