| 微型足球机器人行为产生方法与实现 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：397 K | |
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| 文檔介紹：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为，结构层次分明，实时性强，便于升级。 | |
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