| 基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究 | |
| 所屬分類：解决方案 | |
| 上傳者：zhuyahong | |
| 文檔大小：211 K | |
| 標簽： 工控机及人机界面 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：将遗传算法应用于机器人的全局路径规划，并在AS-R移动机器人上进行了实验研究。首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分，得到机器人的环境模型；其次采用遗传算法进行路径搜索，并引入多种遗传算子，增强了算法的实用性。在AS-R机器人上采用VC开发，并在5×5的栅格环境中进行路径规划研究。实验结果表明，遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划，具有简单且通用的效果，所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪。 | |
| 現在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統工程研究所版權所有 京ICP備10017138號-2