| 基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法研究 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：zhuyahong | |
| 文檔大小：293 K | |
| 標(biāo)簽： 工控机及人机界面 | |
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| 文檔介紹：以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础，提出了一种基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法，以减少计算时间并提高计算效率。本算法实时性强，时间复杂度小。经过多次实验验证，采用本算法的机器人巡线准确、快速，具有较好的稳定性。 | |
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