超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
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文檔介紹：给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路的通道数的方法，提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用。
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