开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用
所屬分類:技术论文
上傳者:aet
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文檔介紹:重点分析了开放式控制平台(OCP)的基本结构和中间件技术,并针对目前无人潜航器(UUV)制导系统存在的开发局限性,提出了基于OCP的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。
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