基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
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文檔介紹：以蒸汽发生器六自由度检修机械臂为应用背景，给出六自由度检修机械臂的硬件体系结构和上下位机软件设计方法。本设计方法在检修机械臂控制系统的设计开发中取得了良好的效果。
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