| 基于ZigBee的多机器人通信系统的设计 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>207 K | |
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| 文檔介紹：解决多机器人协作的问题，设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点，多个机器人依赖 ZigBee形成一个星型网络，每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明，机器人之间可以可靠地进行通信，能够显著提高机器人的工作效率。 | |
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